摘要本系统采用K60单片机主控制器结合模数转换原理直流电机控制技术PID算法和自动控制原理实现通过摆臂旋转使摆杆完成倒立动作并保持一定时间以及在摆杆倒立的状态下做圆周运动旋转一周在系统设计过程中力求硬件电路简单降低系统成本节约功耗关键字:旋转倒立摆PID算法目录摘要---------------------------------------------------------------1
2011年全国大学生电子设计竞赛智能小车(C题)【本科组】2011年9月 日Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewordsPAGE Created with a
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2011年全国大学生电子设计竞赛论文课题:智能小车(C题)Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewords摘要:为了满足智能小车的设计要求设计了以微控制器为核心的控制系统和
2011年全国大学生电子设计竞赛设计报告智能小车(C题)摘要: 智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作其设计主要集机械电子检测技术与智能控制于一体可应用于工业控制等领域是机器人研究领域的一项重要内容本设计以玩具小车为车体硬件是以STC89C52单片机为主控芯片配合直流电动机光电传感器超声波传感器无线收发器LED数码管等器件构成并通过相应的软件代码实现控制小车的前进转弯加速减速等动作实现了精
2014年吉林省大学生电子设计竞赛 参赛注意事项(1)2014年9月10日8:00竞赛正式开始不分【本科组】和【高职高专组】题目(2)参赛队认真填写《登记表》内容填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存(3)参
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题目名称:智能车模型(C题)摘要:本智能车采用两片单片机控制其中一片MCU主要控制小车行走另一片控制LCD显示采用三个电源通过反射式红外发射接收器对黑色引导线自动寻路以及检测小车行驶的距离同时通过金属探测器计数行驶过程中探测到的金属并用LCD实时显示金属个数还有时间距离与速度关键词: 电机控制 金属探测 轨迹距离检测 LCD显示 HYPERLINK l _Toc208466787
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2011年全国大学生电子设计竞赛论文课题:智能小车(C题)Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewords摘 要为了满足智能小车的设计要求设计了以微控制器为核心的控制
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