单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级伺服选型计算1伺服选型原则连续工作扭矩 < 伺服电机额定扭矩瞬时最大扭矩 < 伺服电机最大扭矩 (加速时)负载惯量 < 3倍电机转子惯量 连续工作速度 < 电机额定转速2物理概念及公式3§ 力矩與轉動方程式力矩:力矩的意義:使物體轉動狀態產生變化的因素即當物體受到不為零的外力矩作用原為靜止的將開始轉動原來已在轉動
1 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机设计时进给伺服电机的选择原则是:首先根据转矩-速度特性曲线检查负载转矩加减速转矩是否满足要求然后对负载惯量进行校合对要求频繁起动制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合这样选
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级伺服的选型 伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成其中最关键的又是伺服电机的确定伺服电机型号的确定可以通过下列方法:1. 电机最大转速>系统所需之最高移动转速 2. 电机的转子惯量与负载惯量相匹配3. 连续负载工作扭力≦电机额定扭力4. 电机最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力) 总结:扭矩速度达到系
电机的选择:(1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达: 式中 M-----电动机轴转距 F------使机械部件沿直线方向移动所需的力 L------电动机转一圈(2πrad)时机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功而FL是以F力机械移动L
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伺服电机选型计算:? (1)计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm脉冲) (2)计算工作台丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt Jt=J1(1i2)【(J2Js)Wg(S2π)2】 (1-2) 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s
伺服电机的选型计算方法收藏此信息 HYPERLINK javascript:window.print() 打印该信息 添加:用户发布 来源: HYPERLINK :.chinamae o 中国机电网 未知 1伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全
附录■ 容量选择计算■ 电脑编程器■ 参数表容量选择计算(1) 机械系统的种类用可变速电机驱动的机械系统一般有以下几类机构特点滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位电机和滚珠丝杠只用联轴节连接没有间隙滚珠丝杠(减速)选择减速比可加大向机械系统传递的转矩由于产生齿轮侧隙需要采取补偿措施齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位小齿轮转动一圈包含了π值因此需要修正同步皮带(传送带)
1 伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)但在使用性能和应用场合上存在着较大的
マスター テキストの書式設定第 2 レベル第 3 レベル第 4 レベル第 5 レベルYASKAWAQuality and Beauty动作控制伺服驱动器基础课程安川电机(上海)有限11 伺服的基本概念 1.1 伺服的定义和外观结构1.2 伺服驱动的构成1.3 伺服的性能评价2 1.1 伺服的定义和构成要素 伺服的定义 伺服的构成要素伺服系统—-----是使物体的位
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