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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102033 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．（13分）二．（10分）1．2 3　 4 5 6 78 9　　　 (3) ; (1)(2);(3);(2); (4) ;(2) (2); (3); (2)三(5分) 四(5分)五(10分)六．（8分）I型系统，改善：应考虑III型系统，可配

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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102039 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．（5分） 二．（8分）系统的闭环极点要麽是实数，要麽是共轭复数，是对称实轴的。系统的根轨迹是系统的闭环极点当某一参数变化时所指绘的轨迹，必然对称实轴。幅值条件：相角条件：幅值条件与系统的参数有关，无论开环零极点或等效开环传递函数的开环零极点

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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102023 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．略二． (10分) 三 (15分)四 (10分)原系统可化为: 特征方程为即要求系统稳定,必须即五(13分)解: 开环极点开环零点0实轴轨迹渐进线: 分离点:此处当出射角系统的稳定域 振荡特性振荡不振荡六(15分) 略七(12分) (a)从

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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102035 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．(15分)二(5分) 三(5分) 四(10分) 秒五(12分)六(13分) (a)不稳定(b)稳定;七(15分) 渐进线:分离点:与虚轴交点:轨迹如图示在图上作的射线,则与轨迹交点(对称)为满足的闭环极点,通过计算可得:,此时八(5分)九

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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102030 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一(12分)二(15分) FTTFFFF FT F三(6分) 四(6分) 五(10分) 故(2)六(15分) 解: (1)调节器传递函数(2)有积分作用特征方程式: 系统稳定的冲要条件 使系统稳定的最小。七．（10分） 近似的取则或开环极点：

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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102036 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一(5分 )(2)(2) (1)(3)(2)二(5分) 三(5分) 四(6分)五(12分) 由图得闭环传递函数 在题意要求下 应取此时,特征方程为令解得 故反馈通道传递函数为六(10分)七(15分) 特征方程 等效传递函数 开环零点: 开环极点

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102033 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师： 审定教师；一．（13分）简答题试举一例负反馈控制的基本原理。（要求画出方框图）写出PID控制律的数学表达式；系统的开环对数幅频率特性的中频段反映了控制系统的什么性能？通常应如何设置？为什么要建系统的数学模

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102030 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师： 审定教师；一(12分)简答题某系统的根轨迹均在实轴上,能否认为该系统对单位阶跃信号的响应无振荡,为什么传递函数的定义是什么用传递函数求出的微分方程的解是否为全解？系统在跟踪指令信号时,出现无穷大的稳态误差

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102036 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师： 审定教师；一(5分)选择题1已知系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为();2某系统的传递函数为,其极点是( );3设系统的开环传递函数为,则具有( );(1)相同的极点; (2)相同的零点; (

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102035 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师： 审定教师； 一．简答题（10分）控制系统中有哪些典型环节，其传递函数的形式是什么？什么是PID校正，试写出其控制量的表达式。典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的？试画出方框图。在确定高阶系统