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  §5－5 轮系的应用复合轮系（两者混合） i1m=ω1 ωm 强调下标记法2ω2ω1内啮合时：长沙交通学院专用 伸出左手Z3z1 z3 z4 12K-H型ωH2H2.计算公式中的± 不能去掉它不仅表明转化轮系中两个太阳轮mn之间的转向关系而且影响到ωmωnωH的计算结果π1长沙交通学院专用 得： i1H = n1 nH =1 ∴ i1H1-iH131011 又若 Z1=10

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  §5－6 几种特殊的行星传动简介行星轮系（F=1）当i1m>1时为减速 i1m<1时为增速设轮系中有m对外啮合齿轮则末轮转向为(-1)m 所有主动轮齿数的乘积vp3右旋蜗杆Z2=H其它构件：行星轮其运动有自转和绕中心轮的公转类似行星运动故得名施加－ωH后系杆成为机架原轮系转化为定轴轮系3 ω3ωH2ω2－ωH 特别注意： 1.齿轮mn的轴线必须平行=ωi－33得： i1H = n

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  第5章轮系§5－1轮系的类型§5－2定轴轮系及其传动比§5－3周转轮系及其传动比§5－4复合轮系及其传动比§5－5轮系的应用§5－6几种特殊的行星传动简介中南大学专用 ： 潘存云教授 §5－1 轮系的类型定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系本章要解决的问题：轮系分类周转轮系（轴有公转）定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2）行星轮系（F=1）1轮系传动比 i 的计算;2从

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  本章的重点是：轮系传动比的计算周转轮系混合轮系传动比的计算是本章的重点也是难点(2) ωaωb和ωH是周转轮系中各基本构件的真实角速度对于差动轮系来说因它具有两个自由度因此在三个基本构件中必须有两个基本构件的运动规律已知机构才具有确定的运动即ωaωb和ωH三者中必须有两个是已知的才能求出第三者若已知的两个转速方向相反则在代入上式求解时必须一个代正值另一个代负值第三个构件的转动方向应根据计算的正负号

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级齿轮系第五章调出电脑动画片：行星与定轴齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系定轴轮系周转轮系复合轮系齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系1223445§5-1 定轴齿轮系及其传动比1定轴齿轮系：齿轮系传动过程中其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的122121(d)21(

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级◆ 齿轮系及其分类◆ 轮系的传动比◆ 轮系的功用◆ 轮系的设计 ◆了解轮系的组成和分类 ◆ 掌握定轴轮系周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法 ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法本章教学目的本章教学内容第7章 齿轮系及其设计本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用7-1 轮系及其分类(导弹发射快速反应装置)齿轮系：由

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  第三节 周转轮系的传动比差动轮系（F=2） 分类第二节 定轴轮系的传动比转向相反2左旋蜗杆用箭头表示 33K 1 ω1 n1nH2n2－nH Z22z1ωH第四节 复合轮系及其传动比求：传动比i1H表明n1与n5转向相同结构超大小轮易坏应用实例：汽车飞机等动力传动v1当汽车走直线时若不打滑：主轴1a少齿差减速器针轮1销轴套 三?谐波齿轮传动 啮出①传动比大单级减速i1H可达50500