8 一、前言工业生产的过程是复杂的,建立起来的模型也是不完善的。即使是理论非常复杂的现代控制理论,其效果也往往不尽人意,甚至在一些方面还不及传统的PID控制。20世纪70年代,人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适应控制等方面的研究外,开始打破传统的控制思想,试图面向工业开发出一种对各种模型要求低、在线计算方便、控制综合效果好的新型算法。在这样的背景下,预测控制的一种,也就是动态矩阵控制(
河南农业大学本科生毕业论文(设计)题 目 PID控制算法及MATLAB仿真分析 学 院 机电工程学院 专业班级 电子信息工程05级2班 学生 指导教师
本程序的目的是模拟一个ARMA模型然后进行时频归并考察归并前后模型的变化 这个ARMA模型的一般形式用黑盒子模型表示为A(q)y(t)=C(q)e(t)q是滞后算子 或者是:(1a1q(-1)a2q(-2)a3(-3)a4q(-4))y(t)=(1c1q(-1)c2q(-2)c3(-3)c4q(-4))e(t) 这里多项式A和C都只写出4阶因为一般的经济时间序列阶数都不高clearclc ===
考核方式上机实验(实验报告) 30分平时成绩(考勤作业)10分上机考试 60分 上机考试两道题: 25分35分上机考试时间:上机课中最后一次上机时间运算符与数学表达式算术运算符(P20表)矩阵加减:-功能:两矩阵对应元素相加减AB矩阵的阶数必须相等或其中之一为标量标量可与任意大小的矩阵相加减矩阵相乘:矩阵元素相乘:.功能:矩阵AB对应元素相乘AB行列
设计目的通过运用MATLAB对函数进行Z域分析和单边带信号的调制与解调使我们进一步加深对MATLAB的认识和运用以实现以下目的:1.本次试验进一步熟悉了MATLAB软件的使用方法及相关的操作2.对Z变换及其反变换函数在MATLAB中的调用有了掌握3.理论与实际的仿真相结合更直观的看到结果4.观察了单边带信号调制与解调后的图像加深认识设计原理MATLAB是The MathWorks在198
王国利信息科学与技术学院中山大学计算与仿真技术第九讲: Matlab编程-IIIMatlab编程-III- 变量查询- 匿名函数- 参数交互输入- Matlab程序调试- 语言结构与调试函数第九讲提纲第八讲回顾函数的定义及申明 - 使用方式: 调用/嵌套 - 协作方式: 主函数/子函数/嵌套函数 - 内部变量: 生存周期控制控制语句 - if /if-else/if-elseif-…-else -
王国利信息科学与技术学院中山大学计算与仿真技术第五讲: 交互式计算-III上機實習提示交互式计算-III第五讲提纲上机实习提示上机实习提示- 时间/地点安排 单周二:12-13节实验中心B座401- 基本要求准时出席/遵守实验室规定完成实习指南要求的任务认真做好实习报告或总结交互式计算 (续)矩阵计算进阶- 算术运算 加减运算: 相同阶数或一个为标量提示:A+b 等价于 [aij+b]乘法运算:
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增量式PID控制算法Matlab仿真程序设一被控对象G(s)=50(7s)用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃正弦信号采样时间为1ms控制器输出限幅:[-55]仿真曲线包括系统输出及误差曲线并加上注释图例)程序如下clear allclose all ts=sys=tf(50[7 0])dsys=c2d(systsz)[numden]=tfdata(dsysv) u_1=u
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