信息工程学院实验指导书系列控制工程基础实验指导书付冬梅 编尹怡欣 改编北京科技大学信息工程学院自动化系 2010年3月 目录第一部分 自动控制原理实验一:典型系统的时域响应和稳定性分析-----------------------------3第二部分 数字仿真实验实验二:用Simulink实现控制系统的仿真模拟-------------------------7实验三:根轨迹的绘制与分析----
《控制工程基础》实验指导书09级机械电子工程专业2011实验一 控制系统时域特性分析实验目的利用MATLAB对一二阶系统进行时域分析掌握一阶系统的时域特性理解时间常数T对系统性能的影响掌握二阶系统的时域特性理解二阶系统的两个重要参数ξ和ωn 对系统动态特性的影响实验原理MATLAB的基本知识MATLAB为用户提供了专门用于单位阶跃响应并绘制其时域波形的函数step阶跃响应常用格式: st
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实验箱简介机械控制工程基础实验模块由六个模拟运算单元及元器件库组成这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻电容因此可以完成各种自动控制模拟运算 例如构成比例环节惯性环节积分环节比例微分环节PID环节和典型的二阶三阶系统等利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制原理实验的响应曲线主实验板根据功能本实验机划
实验一 控制系统的时间响应分析一、实验目的 1.学习一、二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。2.研究二阶系统的两个重要参数ζ、ωn对阶跃瞬态响应指标的影响。二、实验仪器KL1型自动控制系统实验箱2计算机三、实验原理 1 模拟实验的原理控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节,即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节,然后可按给定的系统电路图将其连接,以获得相应的模拟系统
北科大 信息工程学院 自动化单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北科大 信息工程学院 自动化北科大 信息工程学院 自动化12022419采样控制系统(Sampled-Data Control Systems)第八章 线性离散控制系统Linear Discrete-Time Control
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《互换性与测量性基础》实验指导书北京科技大学机械工程学院二〇〇六年十一月前 言《互换性与测量性基础》课程是机械类基础课程与专业课程的桥梁作用是联系设计类课程与制造工艺课程的纽带它不仅将标准化领域的有关部分结合在一起而且涉及机械设计机械制造质量控制生产组织管理等诸多方面是一门综合性很强的课程在《互换性与测量性基础》课程中实验课是教学的重要组成部分其目的不仅是使学生进一步掌握和巩固上所学的公
《自动控制理论》实验指导书李烽 黄效国 张黎军 编北 京 科 技 大 学机 械 工 程 学 院2007年6月 : PAGE : PAGE - 5 -前 言自动控制理论所研究的对象是非常广泛的它可以是物理或化学性质绝无相似的对象(例如机械的电子的……)在归结成微分方程或传递函数后却常会发现它们互相之间有共同之处往往方程形式完全相同所差的仅是参数和输入输出信号在
过 程 控制
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