相关文档

• 2动力学5-B1.ppt

  1求约束力第二类拉格朗日方程局限性2系统的动能、势能O例: 质量为 m 的质点被约束在半径为R的圆柱面上，柱面与质点之间的动、静滑动摩擦系数均为f。建立质点的运动微分方程3系统的动能、势能O虚位移解脱约束求反力4§5-5 第一类拉格朗日方程系统的约束条件：第一类拉格朗日方程欧拉方程条件极值5§5-5、第一类拉格朗日方程系统的约束方程为：系统的自由度: k=n-s系统的第一类拉格朗日方程为：62、求

• 动力学5-B1(1).ppt

  1求约束力第二类拉格朗日方程局限性2系统的动能、势能O例: 质量为 m 的质点被约束在半径为R的圆柱面上，柱面与质点之间的动、静滑动摩擦系数均为f。建立质点的运动微分方程3系统的动能、势能O虚位移解脱约束求反力4§5-5 第一类拉格朗日方程系统的约束条件：第一类拉格朗日方程欧拉方程条件极值5§5-5、第一类拉格朗日方程系统的约束方程为：系统的自由度: k=n-s系统的第一类拉格朗日方程为：62、求

• 2动力学5-A.ppt

  经典力学的发展从虚位移与达朗贝尔原理谈起虚位移原理告诉了我们什么？达朗贝尔原理告诉了我们什么？17 世纪末，质点动力学理论已经完善 此时，伯努利家族的雅各布和约翰两兄弟将牛顿和莱布尼兹创建的无穷小微积分加以扩展，创立了变分法 1717 年，约翰提出了虚位移原理 欧拉(Leonard Euler)师承约翰伯努利(Johann Bernoulli)，在数学、力学的众多领域都有突出贡献 他对力学的两个主

• 动力学5-4.ppt

  例：摆棰质量为 m，摆杆长为 l的单摆在铅垂面内运动。初始时小球的速度为u , ? = 0。不计摆杆质量，给出单摆的运动方程并杆分析作用在摆棰上的力F(? )。牛顿第二定律（动量定理）§2 质点运动微分方程动能定理动量矩定理Lagrange方程受力分析：运动（描述）分析：F?n运动微分方程：积分上式可得：解：1、受力分析，画受力图2、选择（广义）坐标系（运动描述）4、求解3、依据定（律）理建立运

• 动力学5-1.ppt

  经典力学的发展17 世纪末，质点动力学理论已经完善 此时，伯努利家族的雅各布和约翰两兄弟将牛顿和莱布尼兹创建的无穷小微积分加以扩展，创立了变分法 1717 年，约翰提出了虚位移原理 欧拉(Leonard Euler)师承约翰伯努利(Johann Bernoulli)，在数学、力学的众多领域都有突出贡献 他对力学的两个主要贡献是刚体转动的欧拉方程和流体力学中的欧拉方程 自牛顿以来，物体被看作一个由多

• 动力学2-2.ppt

  1动量 momentum质点系的动量(momentum of particle system)矢量和，没有涉及动量的位置质心的运动相对质心的运动？作用力的位置？23动量的‘位置’ 、力的‘位置’ 4动量矩Moment of momentum (Angular momentum)考虑了动量 mivi及动量的‘位置’ ri5动量矩 动量 ‘位置’的描述 Moment of momentum (Angu

• 动力学2.ppt

  他们说、他们说什么、让他们说（苏格兰、阿伯丁）马里夏尔学院的铭言纯数学这门科学在其现代发展阶段，可以称作是人类精神之最具独创性的创造怀特海《科学与近代世界》一个数学真理本身既不简单也不复杂，它就是它。 埃米尔勒穆瓦纳 一个没有几分诗人才气的数学家永远不会成为一个完整的数学家 卡尔 维尔斯特拉斯把圆变成方也比骗过一个数学家容易 摩根数学，科学的皇后；算术，数学的皇后 高斯可以说是数统治着整个量的世界

• 汽车动力学-5.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 汽车悬架系统动力学5.1 被动式悬架参数优化5.2 主动悬架工作原理202241415.1 振动系统运动微分方程根据机械汽车的等的实际结构简化成多自由度系统模型后要研究其振动问题关键在于建立系统的运动微分方程20224142在选定广义坐标后可以引用达朗贝尔原理或牛顿第二定律即用矢量力学的方法来求导系统运动方程用影响系数

• 质点动力学5.ppt

  哈尔滨工程大学理学院由机械能守恒定律得碰前（3）若特点：碰后发生形变不分离 例 1 在宇宙中有密度为 ? 的尘埃 这些尘埃相对 惯性参考系是静止的 . 有一质量为 的宇宙飞船以 初速 穿过宇宙尘埃 由于尘埃粘贴到飞船上 致使 飞船的速度发生改变 . 求飞船的速度与其在尘埃中飞 行时间的关系 . (设想飞船的外形是面积为S的圆柱体)

• 5发酵动力学.ppt

  #