电路处于稳定工作状态下的分析和计算电路分析稳态分析:电阻电路(1-4)、正弦稳态电路(8-12)、非正弦周期电流电路(13)暂(动)态分析: 电路暂处的工作状态(非稳定工作状态/过渡状态)时的分析和计算方法时域分析法拉普拉斯变换法(经典法)(频域法)(7)(14)6/19/20241第7章 一阶电路和二阶电路的时域分析78727374757776一阶电路的零输入响应一阶电路的零状态响应一阶电路的全
第七章刚体动力学 I研究内容:平面运动刚体的运动学与动力学问题。7/5/20241问题的引出观察:车轮作什么运动?其运动有什么特点?观察:机械臂作什么运动?其运动有什么特点?7/5/20242问题的引出刚体的平面运动(plane motion of rigid bodies):若刚体在运动中,其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变,则称该刚体作平面运动。连杆AB作什么运动?运动有什么特点?问题:
刚体平面运动的加速度问题问题: 若已知活塞移动的加速度,如何求连杆或曲轴的角加速度。7/5/20241问题的引出 问题:若滑块A匀速运动,如何求图示瞬时各机械臂的角加速度。问题:若曲柄OA匀角速转动,如何确定图示位置时板C 的加速度方向。7/5/20242§7-1刚体平面运动的运动学研究刚体平面运动速度问题的几种方法:2、速度投影法:Ax’y’为平移动系,B为动点1、基 点法:3、速度瞬心法:问题
刚体平面运动的动力学7/5/20241§7-2 刚体平面运动的动力学定轴转动刚体在实际中的应用7/5/20242平面运动刚体在实际中的应用§7-2 刚体平面运动的动力学7/5/20243§7-2 刚体平面运动的动力学一、刚体定轴转动微分方程刚体对z轴的动量矩动量矩定理在z轴上投影问题:如果z 轴为动轴,方程(1)在什么条件下成立?定轴转动微分方程建立了主动力与刚体转动运动量的关系。7/5/2024
§7-3碰撞与冲击碰撞与冲击应用实例碰撞的分类与特点碰撞的基本理论与方法7/5/20241碰撞与冲击的实例夯击与锻造7/5/20242碰撞与冲击的实例台球中的碰撞问题台球特技实例7/5/20243碰撞与冲击的实例足球运动的碰撞问题7/5/20244碰撞与冲击的实例7/5/20245碰撞与冲击的实例飞行员座椅弹射装置7/5/20246碰撞与冲击的实例汽车碰撞实物试验汽车碰撞虚拟试验研究的问题: 车体
三、普遍定理在平面运动刚体动力学中的应用平面运动刚体的动能:动 量定 理建立外力与系统质心加速度的关系动量矩定理建立外力与刚体角加速度的关系动 能定 理建立作功的力与刚体(角)速度变化的关系 平面运动刚体的动量:平面运动刚体对O点的动量矩:1、基本物理量的计算2、普遍定理的应用7/5/20241动力学普遍定理的应用解决问题的基本步骤受力分析与运动分析判断有几个未知量有几种求解方法用什么方法求最简单
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第 6章 指针引用与动态内存分配 6.1 选择排序算法6.2 指针类型6.3 指针与动态内存分配6.4 引用类型6.5 程序实例1 6.1 选择排序算法 C语言也为用户对于变量所占空间的地址提供了进行操作的机制这就是指针类型和引用类型指针和引用不是一种独立的数据类型而是一种导出数据类型指针类型也是C语言
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 4章 基本控制结构与导出数据类型4.1 控制语句复合语句和空语句4.2 分支语句4.3 循环语句4.4 转向语句14.1控制语句复合语句和空语句简单的计算器 include<iostream.h>void main(){ int xy cout<<first integer: cin>>x 输入一个整数 cout
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 函数与运算符的重载5.1 三次方程求根程序的设计5.2 函数的说明与使用5.3 函数的嵌套与递归5.4 函数与运算符的重载5.5 函数与C程序结构5.6 程序实例15.1 三次方程求根程序的设计 --计算三次方程x3pxq=0的一个实根的公式为xr=为了从系数pq 计算实根xr把公式的计算分解为下面几步
Processes and ThreadsChapter 221Processes22Threads23Interprocessmunication24Classical IPC problems25Scheduling221Process1 Sequential ExecutionSequentialthe order of program structure (maybe switch
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