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摘 要两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人其动力学系统具有多变量非线性强耦合参数不确定性等特性是研究各种控制方法的一个理想平台两轮自平衡小车就像传统的倒立摆一样其本身是一个自然不稳定体必须施加强有力的控制手段才能使之稳定其工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后
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两轮自平衡电动车论文:两轮电动车自平衡控制算法的研究【中文摘要】两轮自平衡电动车是一种新型的交通工具它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同而是采用两轮并排固定的方式就像一种两轮平行的机器人一样该系统是一种两轮左右平行布置的像传统的倒立摆一样本身是一个自然不稳定体必须施加强有力的控制手段才能使之稳定其体积小结构简单运动灵活适于在狭小和危险的空间内工作在民用和军事上有着广泛的应用前景本课题旨在研制
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参赛作品说明课题名称:两轮遥控小车 学校:贵州民族学院学院(系):理学院专业班别:08级应用物理班学生:冯凯丁大鹏指导教师:聂思敏完成时间:2011.6.3 TOC o 1-3 h u 目录 HYPERLINK l _Toc2877 1. 团队简介:3 HYPERLINK l _Toc23604 2. 两轮小车模型简介:3 HYPERLINK l
小 学 科 学 实 验 论 文 ------- 农村小学科学实验课教学浅议【内容摘要】《科学》课作为小学课程计划的重要组成部分具有其它学科不能替代的重要的育人功能而实验则是完成教学任务非常有效的途径本文着重从确定实验科目的基本要求 想方设法拓展实验时空 让学生亲临科学实验的乐境 尽心尽力造就学生自主探究能力 就结合自己的教学实践谈一些自己在工作中的具体教学策略望能提高科学实验教学实效【关键词
【小学科学实验论文】浅议新课改下小学科学实验教学 七里坪乡三道河中心小学 贾红杰 2010-4-22浅议新课改下小学科学实验教学
两轮自平衡车算法:和大家的一样一个倾角环一个车速环取得角度角速度车速车位移四个量后经过运算送给PWM驱动电机 硬件: ??主控:atmega16 ??角度传感器:角速度传感器(陀螺仪)ENC-03MB(直接接AD输入未加硬件滤波)加速度传感器MMA7260二者kalman融合取得角度角速度PS:抄zlstone的呵呵 ??电机速度传感器:每个电机两个霍尔传感器(AB相) ??电机:型号不清楚很常见
我国构建社会主义和谐社会的必要性紧迫性内容摘要: 构建和谐社会这是一个顺民意得民心的奋斗目标我们知道自古以来人们总是向往和追求国泰民安政通人和安居乐业这样的稳定和谐社会尽管在中国真正实现的时候并不多今天我们有许多有利条件人民期盼的社会目标是有望实现的因为在当前社会主义建设的新时期有着特殊的必要性关键词:和谐社会收入分配不公平中国当前收入分配存在不公平状况这里所说的收入分配不公平主要包括两个方
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