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参数 ID 无效. 2. 参数不可读[变量不能在该时刻读取] 3. 对只读参数写访问 4. 对只读参数读访问5. 参数数值无效变量格式. 6. 参数数值无效变量格式. 7. 参数数值无效变量格式. 8. 数据块读访问已经初始化 9. 数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化 12 数据块读访问仍激活. 13 数据块写访问仍激活. 14 读响应超时. 15 写响
高 职 部毕业论文 作 者: 学 号: 专 业: 班 级: 题 目: 指导者:
三菱伺服放大器内部故障处理方法(仅供参考) 欠压 电源电压过低MR-E-□A:160V 以下 <主要原因> <处理方法> ·电源电压太低 →检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上 →检查电源系统 ·由于电源容量过小导致启动时电源电压下降 →检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通 →检查电源系统 ·伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器 存储器异常1 →更换伺服放大器 时钟异常 →更换伺服放
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伺服轴故障诊断及排除 1机床加工精度差机床定位精度差机床加工工件有结刀痕 ⑴检查机床系统内螺距补偿反向间隙补偿参数数值是否正确 ⑵检查机床电机与丝杠联轴节是否有松动现象 ⑶用千分表检查机床出现问题的轴是否有反向间隙并测量反向间隙数值可以在机床系统反向间隙补偿参数内补入相应的数值并关机后重新启动机床反向间隙太大可调整机床丝杠螺母的预紧力以消除机床的反向间隙 ⑷检查机床镶条是否松动 ⑸检查机床电机连线
三菱伺服电机故障修理 要点 警报发生时请使用SON 处于 OFF状态切断电源报警报警发生时参考本章原因. 报警警告一览表运行中发生故障时会显示报警或警告发生报警或警告时请遵循节和节所述法进行相应的处理.如果发生报警ALM变为OFF如果设定参数 为□□□1能够输出代码报警代码是以 bit0bit2的 ONOFF输出的警告() 没有报警代码表中的报警代码在报警发生时输出正常时不输出报警代码.消除报警
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FANUC直流伺服驱动系统故障维修案例例201.开机出现剧烈振动的故障维修故障现象:一台配套FANUC 6M的加工中心在机床搬迁后首次开机时机床出现剧烈振动CRT显示401430报警分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是XYZ等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态即:速度控制单元没有准备好ALM430报警的含义是停止时Z轴的位置跟随误差超过
servostar 601—620伺服驱动器系列故障信息表 编译者:dfy19871972出错信息:任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的 LED 显示屏上显示所有错误消息都会导致 BTBRTO 触点打开放大器的输出级关闭(电机失去全部转矩)电机抱闸被激活 代码名称说明ESAP状态信息状态信息没错误看第88页.
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