青 岛 科 技 大 学考试科目:控制原理注意事项:1.本试卷共八道大题(共计14个小题)满分150分2.本卷属试题卷答题另有答题卷答案一律写在答题卷上写在该试题卷上或草纸上均无效要注意试卷清洁不要在试卷上涂划3.必须用蓝黑钢笔或签字笔答题其它均无效 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡一(20分)试求图(1)所示系统的传递函数(图1)二
描述系统的微分方程为 令初始条件全部为零作拉氏变换 得到输出信号的拉氏变换 定义控制系统的传递函数为 三控制系统的传递函数 3典型环节 (1)比例环节 (2)积分环节 例2-24 直流电动机调速系统原理如图所 示试根据信号传输关系写出系 统的传递函数 动态结构图又称方块图组成: 1传输方块输入?输出 2有向通路 3信号的分离点与综合点特点: 1结构图是线
#
凸轮控制器控制原理 一 凸轮控制器的结构 凸轮控制器从外部看由机械电气防护等三部分结构组成其中手柄转轴凸轮杠杆弹簧定位棘轮为机械结构触头接线柱和联板等为电气结构而上下盖板外罩及灭弧罩等为防护结构 ?二 凸轮控制器控制电路 1 .电路特点 ( 1 )可逆对称电路 ( 2 )为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数采用凸轮控制器控制绕线型电动机时转子串接不对称电阻 ( 3 )用于控制提
813自动控制原理考试大纲特别提示: 需带无储存功能的计算器一考试内容1. 自动控制的一般概念掌握自动控制系统的一般概念 重点是开环控制和闭环控制的概念 理解对控制性能的基本要求 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程2. 自动控制系统的数学模型掌握控制系统的数学模型的基本概念 了解微分方程一般建立方法 理解传递函数的定义和性质 掌握动态结构图的建立和化简规则 知识点为: 传
PID控制原理PID算法是最早发展起来的控制策略之一由于其算法简单鲁棒性(系统抵御各种扰动因素——包括系统内部结构参数的不确定性系统外部的各种干扰等的能力)好及可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中尤其是随着计算机技术的发展数字PID控制被广泛地加以应用不同的PID控制算法其控制效果也各有不同将偏差的比例(Proportion)积分(Integral)和微分(Differential)通过线
什么是PIDPID的基本原理PID是比例积分微分的缩写.<BR>比例调节作用:是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用用以减少偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降甚至造成系统的不稳定 ??x y r2 . E _9 P4 d L4 } l r积分调节作用:是使系统消除稳态误差提高无差度因为有误差积分调节就进行直至无差积分调节停止积分调节输
#
PLC控制的锅炉控制原理悬赏分:0 - 提问时间2009-3-6 12:13 _ l 问题为何被关闭 t _blank 问题为何被关闭 不怕字多 提问者: =6un=41484594 l 2 t _blank 41484594 - _ l 如何选择头衔 t _blank 四级答复????共 2 条你是指恒温控制吧传感器信号调理AD采样后交给PLC然后PLC控制功率输出实现温
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 PID控制原理 目 录4.l PID控制的特点4.2 比例控制(P控制)4.3 比例积分控制(PI控制)4.4 比例积分微分控制(PID控制)4.5 数字PID控制4.6 利用MATLAB实现PID控制规律本章小结14.l PID控制的特点
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报