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• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-4.doc

  2-4图示细长直杆AB的A端沿水平轨道以等速向右运动，运动时杆恒与半径为r的固定不动的半圆相切，试求杆与水平线夹角为时杆AB的角速度。（习题难度：易）题2-4图AOrDB解法一：（直角坐标法）图2-4aAOrDBxy建立直角坐标系Oxy，如图2-4a所示。图2-4bAOrDBP（负号表示真实转向与图示相反）解法二：（速度瞬心法）杆AB作平面运动，速度瞬心为点P，如图2-4b。（逆时针）解法三：

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-2.doc

  2-2图示半径为r的圆柱缠以细绳，绳的B端固定在天花板上，圆柱由静止下落，其轴心A的速度大小为，其中g为重力加速度大小，yA为圆柱轴心到初始位置的距离，细绳与圆柱之间无相对滑动，试写出该圆柱的平面运动方程。（习题难度：易）图2-2ABrOxyyA题2-2图ABrOxyyA解：当t = 0时，yA = 0，则C = 0所以圆柱的平面运动方程为解析：易(1) 本题是已知速度规律求运动方程的典型问题

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题.doc

  第2章 刚体的平面运动习题2-1图示长度为l = 2r的椭圆规尺AB由长度为r的曲柄OC带动（C为AB的中点），曲柄以匀角速度绕轴O作逆时针转动，滑块A、B分别沿水平、铅垂滑道滑动，试写出椭圆规尺的平面运动方程（设初始瞬时O、B两点重合）。题2-2图ABrOxyyA题2-1图ABCOxy题2-3图AOrRM2-2图示半径为r的圆柱缠以细绳，绳的B端固定在天花板上，圆柱由静止下落，其轴心A的速度

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-1.doc

  2-1图示长度为l = 2r的椭圆规尺AB由长度为r的曲柄OC带动（C为AB的中点），曲柄以匀角速度绕轴O作逆时针转动，滑块A、B分别沿水平、铅垂滑道滑动，试写出椭圆规尺的平面运动方程（设初始瞬时O、B两点重合）。（习题难度：易）图2-1ABCOxy题2-1图ABCOxy解：则椭圆规尺的平面运动方程为或者则椭圆规尺的平面运动方程为或者则椭圆规尺的平面运动方程为解析：易(1) 在一般情况下，描述

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-13.doc

  图2-13-(a)BDACOE30?30?30?60?2-13图示为腭式破碎机的简图，OA、AB、BC、CO是一四连杆机构，曲柄OA绕轴O以匀角速度作逆时针转动，通过连杆AB带动杆BC绕轴C摆动。CB、BD、DE、EC又是一四连杆机构，杆CB通过连杆BD带动腭板DE绕轴E来回摆动，从而使矿石破碎，已知OA = ED = 3l，BC = BD = 2l，AB = 6l，试求图示位置（点B恰好在轴

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-17.doc

  2-17如图所示，杆AB放在一半径为r的固定不动的半圆槽内，其一端A沿圆槽内壁作圆周运动，其速度大小vA为常数。当杆与水平线夹角为时，试求杆AB上与半圆槽的接触点D的速度和加速度。（习题难度：易）图2-17-(a)OArDBP题2-17图OArDB解：运动分析：杆AB作平面运动。速度分析：点P为杆AB的速度瞬心，如图（逆时针）可见（杆AB匀角速度转动）（方向：）(3) 加速度分析：大小 0方向 

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-20.doc

  题2-20图30?r30?ACOB2-20在图示平面系统中，半径为r的圆盘以匀角速度沿水平直线轨道向左作纯滚动，直角三角板的两顶点A、B分别与圆盘和滑块铰接，AB = 2r，滑道的倾角为30?，试求图示位置（AO处于铅垂位置，AB处于水平位置）三角板顶点C的速度和加速度。（习题难度：中）题2-20图(a)30?r30?ACOBP解：(1) 运动分析：圆盘O作纯滚动；三角板ABC作平面运动；滑块

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-24.doc

  2-24在图示平面系统中，半径为r的半圆盘在其两端分别铰接滑块A和B，该两滑块可分别沿铅垂滑道和水平滑道运动，且为常矢。在图示位置，直径AB与铅垂线夹角为30?，盘缘上点D与圆心C的连线处于水平位置，试求该瞬时点D的速度和加速度。（习题难度：中）题2-24图(a)BDCO30?ArP题2-24图BDCO30?Ar解：(1) 运动分析：滑块A、B作直线平移；半圆板作平面运动。题2-24图(b)B

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-3.doc

  2-3图示半径为r的齿轮A由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如曲柄OA以常角加速度绕轴O作逆时针转动。当运动开始时，曲柄OA的角速度，转角，齿轮A的轮缘上点M与固定齿轮啮合，试写出动齿轮A的平面运动方程。（习题难度：中）图2-3aAOrRMxyM0A0题2-3图AOrRM解：曲柄OA：当时，则方法一:（直角坐标法）：建立直角坐标系Oxy，如图2-3a所示。假设：曲柄OA由初始位置逆时针

• 复件 第2章 刚体的平面运动—习题2-33.doc

  2-33在图示平面系统中，已知机构在图示瞬时物块D的速度为v0，加速度为a0，方向均铅垂向下，半径为r的圆轮在水平轨道上作纯滚动，不可伸长的柔绳与圆轮间无相对滑动，两端分别与圆轮和滑块铰接的连杆BC的长度为，试求此瞬时滑块C的速度和加速度。（习题难度：中）题2-33图ACOBO1Dr30?解：(1) 运动分析：物块D和滑块C沿铅垂线作直线平移；圆轮O作纯滚动；杆BC作平面运动。P1题2-33图