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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102036 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一(5分 )(2)(2) (1)(3)(2)二(5分) 三(5分) 四(6分)五(12分) 由图得闭环传递函数 在题意要求下 应取此时,特征方程为令解得 故反馈通道传递函数为六(10分)七(15分) 特征方程 等效传递函数 开环零点: 开环极点

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102035 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师： 审定教师； 一．简答题（10分）控制系统中有哪些典型环节，其传递函数的形式是什么？什么是PID校正，试写出其控制量的表达式。典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的？试画出方框图。在确定高阶系统

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102026 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师：审定教师；一．（20分）简答题试举例说明负反馈控制的基本原理，要求画出方框图。频率特性的定义是什么？在Bode图上各频段反映了系统哪方面的性能？对典型的二阶系统进行测速反馈校正，画出校正后系统的方框图，并简

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102039 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师： 审定教师；一．（5分） 设系统的传递函数为 ，求系统的脉冲响应函数。二．（8分）简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的；写出根轨迹的幅值条件和相角条件，为什么相角条件是绘制根轨迹的冲要条件？三．（5分） 简化

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  课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理学分45试卷编号：100102001 考试方式： 闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100组卷年月：2005/5 组卷教师：审定教师；图一一．（15分）根据图一所示系统回答或填空：（1）图一所示系统的输入量是 ,被控量是，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是，测速发电机的作用是 ,一对电位计的作用是。（2）假设电位计的转换系数为

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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102039 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．（5分） 二．（8分）系统的闭环极点要麽是实数，要麽是共轭复数，是对称实轴的。系统的根轨迹是系统的闭环极点当某一参数变化时所指绘的轨迹，必然对称实轴。幅值条件：相角条件：幅值条件与系统的参数有关，无论开环零极点或等效开环传递函数的开环零极点

• No35答案(1).doc

  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102035 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．(15分)二(5分) 三(5分) 四(10分) 秒五(12分)六(13分) (a)不稳定(b)稳定;七(15分) 渐进线:分离点:与虚轴交点:轨迹如图示在图上作的射线,则与轨迹交点(对称)为满足的闭环极点,通过计算可得:,此时八(5分)九