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第五章GPS定位原理(二) 定义:仅单独利用一台接收机确定待定点在 地固坐标系中的绝对位置的方法 ...... 采用广播星历时属WGS-84为轨道误差在站星径向上的投影 动态定位中整周未知数的确定 GPS动态定位的类型 利用设置在坐标已知的点(基准站)上测定GPS测量定位误差用以提高在一定范围内其它GPS接
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 GPS 卫星定位的基本原理§5.1 概述§5.2 伪距测量§5.3 载波相位测量§5.4 整周跳变的修复 §5.5 GPS绝对
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级GPS卫星定位基本原理第五章 GPS卫星定位基本原理1GPS卫星定位基本原理5.1 概述一定位概念GPS定位的实质即确定一个点在地球上的绝对位置或相对位置二GPS定位方法分类根据定位模式单点定位(绝对定位):绝对定位是以地球质心为参考点测定接收机天线在协议地球坐标系中的绝对位置2GPS卫星定位基本原理根据定位模式相对定位:确
> 静态定位的基本原理1测距码按照某一规律编排可以复制每个码都对应着某一特定的时间(一周期内)2码在产生(随机误差)传播过程(于外界干扰产生变形)因而仅根据测距码中的某一标志(如某个码的前沿)来进行量测会带来较大误差利用码相关技术在自相关系数R(t) =max的情况下来确定信号的传播时间实际上就是根据参加比对的n个码来共同确定传播时间3在自相关系数最大情况下测定的传播时间从某种意义上讲就是用n个标
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被动单程测距 GPS系统利用距离后方交会的原理进行定位测相伪距观测值GPS定位方法分类相对定位自相关系数的测定方法由接收机锁相环路中的相关器和积分器来完成τ′Δt=a0a1(t-t0e)a2(t-t0e)2 ? p= m载波相位测量的特点优点精度高测距精度可达mm甚至亚mm级电磁波在弥散介质中传播速度与频率有关测码→群速→传播速度变快→改正值为负测相→相速→传播速度变慢→改正值为正Direc
GPS定位原理 目前上被广泛使用的移动定位技术有三种:基于网络的小区识别定位集成GPS定位和A-GPS定位? 一基于网络? 即小区识别定位技术GSM移动通信网络是由许多像蜂窝一样的小区构成的每个小区都有自己的编号由于通讯遵循蜂窝技术规范因此只要不是离线模式位于哪个小区就很容易知道这种定位精度取决于移动终端所处蜂窝小区半径的大小从几百米到几十公里不等与其它技术相比该技术精
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2011613??GPS定位原理DavidGPS(Global Positioning System)即全球定位系统全球四大GPS系统:美国GPS:是由美国建立的一个卫星导航定位系统也即现在性能最完善的使用最广的GPS系统欧盟伽利略卫星定位系统俄罗斯格洛纳斯卫星定位系统中国北斗卫星定位系统:目前以发射6颗定位卫星预计在2015
GPS卫星定位原理 ?? ? GPS测量定位涉及很复杂的数学计算而这些计算都由专门的软件来处理所以面对非测绘专业的读者以下只列出简单的原理公式5. 1 GPS卫星定位基本原理?利用三个以上卫星的已知空间位置用空间距离交会法求得地面待定点(接收机)的位置这就是GPS卫星定位的基本原理(图2—23)但考虑到各种误差的影响为了达到定位精度要求至少需要同步观测4颗以上的卫星?卫星是高速运行的动态已知
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