班级::第 6页(共6页)第 1页(共6页) 班级哈工大2006年春季学期自动控制理论试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分一、某单位反馈控制系统开环传递函数为:(12分)求:1.为使闭环系统稳定,确定的取值范围。 2.当为何值时,系统出现等幅振荡,并确定等幅振荡的频率。3.试讨论当、时
班级哈工大 2006 年 春 季学期自动控制理论 试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分 一某单位反馈控制系统开环传递函数为: (12分)求:1.为使闭环系统稳定确定的取值范围 2.当为何值时系统出现等幅振荡并确定等幅振荡的频率3.试讨论当时本题
比例环节0°惯性环节渐近幅频特性的修正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1振荡环节第四象限?dB?—延迟时间
自动控制:在没有人直接操作的情况下通过控制器使被控对象或过程自动地按要求的规律运行室内空气等ri(t)闭环直流电机调速系统激磁绕组控制变量被控对象功放随动系统实例5被控制量不是趋于所希望的数值而是振荡发散或单调发散
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支路输出节点相互间没有任何公共节点的回路取Ui(s)I1(s)UA(s)I2(s)Uo (s)作为信号流图的节点 结构图上信号线变成小圆圈表示变量方框变成增益线段(即支路)连成信号流图解有五个单独回路没有不接触回路有两条前项通路 前向通道:R(s)到C(s)的信号传递通路(反馈信号B(s)和偏差信号E(s)之间的传递函数)(
题型1(重点)一(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为设计串联校正环节使校正后的满足指标:(提示:应用根轨迹校正法若采用频率法校正指标转换公式如下设计串联校正环节使校正后的满足指标:[提示:应用根轨迹校正法若采用频率法校正指标转换公式如下 ]解:解一:计算闭环主导极点 期望特征多项式据 解得动态特性校正后第三个极点为 取检验开环增益校正几乎不改变闭环极点所求校正环节为解二:指标转换指标:
哈工大研究生入学自动控制原理考试大纲文章来源:自动化考研 访问次数: --------------------------------------------------------------------------------文章导读:2007年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称:控制原理 考试科目代码:[401] 一考试要求:要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论
2011哈尔滨工程大学自动控制原理回忆 (1)用方框图化简方法求C(s)R(S)用梅森公式求C(s)N(s)此题一点也不复杂很常规移动一个比较点和引出点第一问就破解了二一个开环对数幅频对数渐进曲线(1)由开环对数幅频对数渐进曲线求单位负反馈开环传递函数 (2)判断稳定性三记不清了了第三章的题求超调量与调节时间(2)不难四参数根轨迹一共五问不过不要怕把以前的真题全部搞懂很快能做完还要注意这
重庆大学自动控制原理试卷2006 2007学年第1学期A卷:介质温度 :热电偶温度 :套管温度 :热电偶热容 :套管热容:套管与热电偶间的热阻 :介质与套管间的热阻:套管向热电偶传递的热量:介质向套管传递的热量一(20)带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述选定作为输入作为输出完成以下要求1 根据所给方程组画出该过程的动态结构图2整理出和之间的传递函数二(20)系统的动态结
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