无畸变图像径向畸变Dr离心畸变Dt薄棱镜畸变Dp畸变系数:径向畸变:k1离心畸变:p1 p2薄棱径畸变:s1 两步标定法——像机模型 两步标定法——第一步 两步标定法——第二步条件:光心与镜头的缩放中心重合实现:不同距离分别对多个特征点成像每个特征点一个线性方程不限制像机运动的方法利用基本矩阵的方法基于绝对二次曲线的方法基于绝对二次曲面的方法分层重建的方法基于主动视觉的方法基于纯平移运动的方法基
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级摄相机标定中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室:.nlpr.ia.acenglishrv主要内容1引言:什么是摄相机标定2摄相机标定方法的分类3传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法)4主动视觉摄相机标定方法5摄相机自标定方法1引言视觉目的三维重建是人类视觉的主要目的也是计算机视觉的最主要的研
照相机上常见标志的意义 A: 光圈优先;快门优 先;自动 AEL: 自动曝光锁定 AF: 自动调焦 MF: 手动调焦 m : (长度单位)米 f t :Feet 英尺 照相机上常见标志的意义 M: 手动控制档; S:自拍;单张拍摄;快门优先; C:连续拍摄 MENU:菜单 TTL:镜后测光 B: B门长时间曝光 照相机上常见标志的意义 Av : 光圈优先自动曝光 Tv :快门优先自动曝光 P: 程
单相机标定原理标定参照物上每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应该精确测定记为(=12…n)世界坐标系可选为参照物的物体坐标系其二维图像经过一系列的数字图像处理方法进行分析与处理得到二维对应点的图像坐标记为将式()改写: ( )其中为空间第个点的坐标为第个点的像素坐标为投影矩阵的第行列元素将消除后可得如下两个线性方程: ( ) ( )上面两式表
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2012-5-25??目录:一数码相机摄像机名词术语简介二数码相机摄像机工作原理三数码相机和摄像机概述四数码相机摄像机日常保养为什么要知道并熟知数码相机摄像机的基础知识 (1)增强自己的自信心 有自信的销售才是成为好的销售第一个必备的条件 (2)与众不同的销售方式 为你的客户提供不
相似矩阵的定义相似矩阵的性质利用相似变换将方阵对角化第三节 相似矩阵称为对A进行相似变换 设AB 都是 n 阶方阵若有可逆矩阵P 使则称 B 是 A 的相似矩阵 或说矩阵A 与B 相似其中可逆矩阵 P 称为把A变成B的相似变换矩阵对 A 进行运算一相似矩阵的概念 定义(1)自反性 AA(其中 k 是正整数)(5)若AB (2)对称性 若AB则BA(3)传递性 若ABBC则AC相似是关于
相对湿度的测定实验目的:1.了解蒸发致冷原理学会制作干湿泡湿度计2.测量湿度仪器和用具:温度计烧杯水干湿温度计实验原理:空气中所含水汽的多少一般用单位体积的空气中所含水汽的质量(即空气里含水汽的密度)来表示而实际上是把空气里所含水汽的压强叫做空气的绝对湿度绝对湿度大表示空气中所含水汽多为了解空气里所含离饱和状态的远近应用了相对湿度的概念某温度时空气的绝对湿度跟同一温度下饱和水汽压的百分比叫做
月相定义 人有悲欢离合月有阴晴圆缺这里的圆缺就是指月相变化:在地球上所 看到的月球被日光照亮部分的不同形象 月相是天文学中对于地球上看到的月球被太阳照明部分的称呼月球绕地球运动使太阳地球月球三者的相对位置在一个月中有规律地变动因为月球本身不发光且不透明月球可见发亮部分是反射太阳光的部分只有月球直接被太阳照射的部分才能反射太阳光我们从不同的角度上看到月球被太阳直接照射的部分这就是月相的来源月相
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