转动副的瞬心r铰链四杆机构的瞬心P24P12活动构件的瞬心P(P12):法线n-n上仅P点处凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同且P点处:凸轮1的线速度为:?1LOP从动杆2的线速度为:V2另外2个瞬心分别为:P13:与O重合P23:沿OP指向无穷远处P P13 P23位于同一直线上P13v2nBP24
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级解决的问题:轨迹(角位移)速度(角速度)加速度(角加速度)目的:了解现有机构的运动性能为受力分析打基础方法:1. 瞬心法(求机构的速度和角速度)2. 矢量方程图解法3. 解析法(上机计算) 机构运动分析的目的和方法3-1 速度瞬心(Instant center of velocity )一速度瞬心定义:两个互作平面平行
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瞬间心动(小说)1“靠窗的这边呢,沿墙安装一排柜子,可作写字台,可放电脑等。左边呢,就是书柜的位置了……对了,你要几格的书柜?”郑重扭过头来看着兰若,眼睛里满是职业之外的体贴与温情。不知怎么的,兰若有点慌乱,“嗯,书柜嘛,越多越好了。我的书多……”“哈,给你装十格吧,可惜你房子不够大呢。这样,我作主好了,就四格,分左右两列,容量已经够大的了。读书的人,爱书哟,比命还珍贵。”“嗜书如命,
解:转向如图
触动心灵的瞬间鲜花的美好是因为点缀了春的色彩星辰的美好是因为给黑夜带来了光亮瞬间心灵的触动带来的是股股暖流因为要出门我行色匆匆街上的行人熙熙攘攘夹杂其中的我再普通不过了街道两旁的商贩们使劲浑身解数或用流行音乐或用扩音器来吸引你的注意而行人依旧脸色木然步履匆匆偶尔也会有人停下来投去一丝好奇后便继续赶他的路了留下的依旧是无聊的吆喝声和聒噪的音乐在众多的摊位中有一位卖葡萄的老人一下子在我的视野中定格只见
触动心灵的瞬间母亲节即将到来在这里我先祝全天下的母亲都健康快乐万事如意母亲节顾名思义是母亲的节日是用来感谢母亲的我的妈妈无微不至的照顾着我我非常感激她为我做的这些事母亲受了分娩的痛苦后还要养我们多么的不容易啊生活中的点点滴滴都能够体现出母亲对我们的爱记得有一次我肚子疼很严重妈妈见我痛苦的摸样很是着急只见她眉头紧锁两手不停地出汗一直不停地问:怎么样很痛吗我去给你找药吃吧妈妈急忙打开药箱子手忙脚乱的找
思考题1.什么叫速度瞬心什么叫绝对瞬心什么叫相对瞬心相对瞬心与绝对瞬心的区别是什么两构件在速度瞬心处的相对加速度是否一定等于零2.怎样确定组成转动副移动副高副的两构件的瞬心怎样确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心3.何谓三心定理主要用它来求哪种速度瞬心的位置 4.一个机构全部速度瞬心的数目如何计算5.如何用速度瞬心法对机构进行速度分析习题1.试求出图示各机构在图示位置时全部速度瞬心
Chapter 15 Kinematics of Rigid Bodies刚体复合运动基点法的回顾刚体的平面运动随基点的平移绕基点的转动分 解合成基点运动规律与基点的选择有关任意选取通常选取运动情况已知的点作为基点运动规律与基点的选择无关we与基点无关平移的速度和加速度与基点有关3. General plane motion 刚体的平面运动①以A为基点: 随基点A平移到AB后
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