毕业论文(设计)题 目 基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动仿真 系 部 机械工程系 专 业 年级 学生
. 电气与自动化 .
西 南 交 通 大 学本科毕业设计(论文)六自由度机械手复杂运动控制年 级:200X级学 号:200XXXX姓 名:XXX专 业: 机械工程系数控技术指导老师:XXX 0X年 6月 院 系 机械工程系 专 业 数控技术 年 级 200X级
基于ProE和ADAM本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法应用ProE和ADAMS软件结合来进行运动仿真并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例??? 少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型以便根据应用要求选择不同性能的机构是并联机器人机构中的一项重要任务当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自
基于MATLAB_SIMULINK的简易冲压机构运动和动力学分析 摘要本文以冲压机为研究对象以造价低结构简单为基础通过方案对比及力的分析从而设计出合适的冲压机本文阐述了主执行机构送料机构及传动系统的设计过程首先确定执行机构的运动方案设计机构尺寸参数绘制系统工作循环图以MATLAB-SIMULINK程序设计语言为平台建立了冲压机构的数学模型对主执行机构进行运动学分析得到冲压头的位移图速度图和
本科生毕业论文(设计)题 目:四自由度机械手设计与仿真专业代码: 交通运输 (081201) : 孙 霖 学 号: 2004402320 单 位: 汽车与交通工程学院 指导教师: 孙 群 2
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六自由度运动平台的仿真研究天津工程机械研究院杨永立摘要:本文分析了六自由度运动平台分别采用球铰链和万向节铰链进行连接时的自由度运用欧拉角旋转变换的方法推导出位置反解方程介绍了数值迭代法进行位置正解的过程关键词:并联局部自由度位置反解位置正解1. 简介运动平台按结构形式可分为串联和并联两大类与串联形式相比并联形式具有刚度大承载能力强结构简单运动负荷小能实现包括横移纵移升沉等多个自由度运动等特点
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