自动控制理论实验报告4 实验题目ITAE最优控制系统设计:班级::指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2005-1-16 一、实验目的1.了解ITAE性能指标的一般描述及其标准化传递函数;掌握利用状态反馈实现极点配置的基本设计方法。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、预备知识 ITAE性能指标的数学描述为: 其含义是:对误
自动控制理论实验报告 实验题目ITAE最优控制系统设计设计说明硬件电路设计比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 G(S)= ?R2/R1惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。 G(S)= ? K/TS+1K=R2/R1,T=R2C积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。G(S)=-1/TS T=RCK3 K4r(s) y(s)图 12-1系统结构方框图实物连线图:方框图(原理图)为:
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实验四 控制系统的校正 (设计性实验)1.实验目的:理解超前滞后校正环节的作用熟悉利用MATLAB软件实现频域法校正的方法利用频域法设计典型超前滞后校正环节2.实验原理:校正装置的特点和作用 (1) 超前校正 ① 传递函数 最大超前角
控制系统的设计与实施 1控制系统设计的一般思路 2控制系统的设计与实施案例1-2课时2课时2-3课时2-3课时建议课时课程目标1.了解设计的基本知识初步掌握技术设计的一般规律和基本技能了解他们在日常生活和生产中的应用能对技术设计过程方案和成果作出比较全面地评价2.能从设计的角度理解……控制的一般概念了解简单的……控制设计的基本知识以及这些知识与日常生活和工农业生产的内在联系和广泛应用3.经历将
中国计量学院22320231.给排水处理监控系统2.联合站控制系统3.粮仓监控系统4.氨气处理监控系统5.加热炉控制系统6.轻烃处理控制系统7.输煤控制系统8.变电站自动控制系统9.纯水处理控制系统61)控制方案均采用单回路控制可以采用更复杂的控制方案如串级控制等 利用RealInfo(紫金桥组态软件版本)完成控制系统软件组态 力控组态软件下载:包括:紫金桥监控组态软件V紫金桥监控组态软件视频
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Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level控制系统实验 吉林大学仪器科学与电气工程学院随阳轶连续与离散控制系统主要内容课程安排及目标课程具体内容控制课程学习的一点思考课程安排及要求本门课程是在掌握自动控制理论的基础上通过M
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