多机器人编队的仿真与监控系统设计2011-01-27 10:37多机器人编队的仿真与监控系统设计摘要:多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题针对多机器人的编队控制问题本文采用了有效的通讯机制和界面搭建方法将多机器人协作仿真和监控有机地结合起来实现了面向机器人编队协作任务的仿真与监控操作关键词:编队控制监控系统多机器人中图分类号:TP311??文献标识码:A 文章编号:1?仿真与监控系统的
长机—僚机模式的无人机编队的典型构型主要有两种分别是跟随编队和菱形编队两种编队构型的示意图如图 4-1 所示这两种编队构型都既有优点又有缺点跟随编队的无人机群飞过覆盖的陆地面积是最小的因而减小了被敌方地面雷达或者侦察部队发现的概率提高了编队的生存能力但是侦察到的信息也较少而菱形编队则能够侦察大面积的区域保证编队中各个成员良好的视界但是也增加了被敌方发现的概率 由跟随编队和菱形编队两种基本构型可以演
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4机干涉区如下图所示若只有一组干涉区请首先使用红色ZONE号26325
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机器人编码器电池更换手册此电池为专用锂电池(编号TOSHIBAER6VCT)用于断电状态的编码器数据备份电池的更换注意事项电池耗尽后开机时示教器上会出现提示信息要求对相应的轴进行编码器复位此时需更换电池并按要求进行相应轴的编码器复位进行此工作前尽量不要操作机器人防止各轴偏离远点位置设备长时间断电再度使用时易出现此现象因此设备长时间停止使用前尽可能使机器人处于远点位置电池更换次序备份机器人系统所有数
安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑一? ? 创建焊接程序[焊缝的示教]1? ? 打开控制柜上的电源开关在ON状态2? ? 将运作模式调到TEACH→示教模式下1.进入程序编辑状态:.先在主菜单上选择[程序]一览并打开.在[程序]的主菜单中选择[新建程序].显示新建程序画面后按[选择]键.显示字符画面后输入程序名现以TEST为新建程序名举例说明.把光标移到字母TEST上按[选择]键选中各个字母.按
Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitengKlicken Sie um die Formate des Vorlagentextes zu bearbeiten巨一自动化装备有限 .JEE触发-路径相关的开关动作与机器人动作独立的中断功能不同在有些应用场合中需要在运动路径过程中触发某些开关动作例如:弧焊
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