【例6-3】通过Subsystem模块创建子系统。具体步骤如下。从Ports&Subsystems中复制Subsystem模块到模型中,如图6-28所示;用鼠标左键双击Subsystem模块图标即可打开Subsystem模块编辑窗口;在新的空自窗口创建子系统,然后保存;运行仿真并保存。图6-28子系统创建实例
【例3-6】利用subs函数修改符号矩阵 A =[ a, 2*b][3*a, 0]A = sym('[a , 2*b ; 3*a , 0]')A1=sym(A,2,2,'4*b') %%等效于A(2,2)='4*b';A1 =[ a, 2*b][3*a, 4*b]A1=subs(A,'0','4*b')A2=subs(A1, 'c', 'b')A2 =[ a, 2*c] [3*a, 4*c]
【例6-3】 已知某一控制系统如图所示,其中Gc(s)为PID控制器,它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10?10j和-100,确定PID控制器的参数。解:校正后系统的闭环传递函数为闭环特征方程为期望的闭环特征方程为令D(s)=D*(s),解得:
【例3-6】 已知某调速系统的特征方程式为s3+415s2+517s+1670(1+K)=0求该系统稳定的K值范围。解:列劳斯表 由劳斯判据可知,若系统稳定,则劳斯表中第一列的系数必须全为正值。可得:
单击此处编辑母版标题样式X第 页例3-7-6(教材例3-4)已知矩形调幅信号 解:因为频谱图
1.某市鉴于市人口不断增加且商品房价格又较高从而住房日益紧张的情况,打算刺激租房需求,现考虑两种方案,一种是以租房者所支付房租的一定比例给予其补贴,一种是直接规定一个房租的最高价。从均衡价格及均衡产量的角度分析这两种方案的短期与长期影响。答:如果采取补贴的方案,如图229所示。图229采取补贴方案图示设未实行方案前租赁房的供需曲线分别为和,均衡点为,当租房者补贴后,导致需求
单击此处编辑母版标题样式X第 页求系统的零输入响应例3-4-6求初始状态(0-状态) 题目中 是激励加上以后的不能说明状态为0需迭代求出 解得零输入响应与输入无关由初始状态(0-状态)定C1C2 注意在求零输入响应时要排除输入的影响——找出输入加上以前的初始状态教材P90-91 例 3.1-43.
教师课时教案备课人授课时间课题§1.2应用举例(3)课标要求能够运用正弦定理余弦定理等知识和方法解决一些有关计算角度的实际问题教学目标知识目标通过综合训练强化学生的相应能力技能目标中要充分体现学生的主体地位重过程重讨论情感态度价值观培养学生提出问题正确分析问题独立解决问题的能力并在教学过程中激发学生的探索精神重点能根据正弦定理余弦定理的特点找到已知条件和所求角的关系难点灵活运用正弦定理和余弦定
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案例3:某税务局稽查局在调查一件偷税案件中,找当事人来作调查询问笔录。在询问的全过程中,只由一个办案人员独立完成,而在记录中却挂上该局局长的名字或其他办案人员的名字;还有的在税务文书送达程序中,只有一个人去送,却写着两个人的名字等。而这些都作为办案的重要证据收入档案,用来对当事人进行处罚和处理。????
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