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  1一质点的角动量定理和角动量守恒定律21　质点的角动量角动量单位：kg·m2·s-13质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率2 质点的角动量定理4质点角动量定理的推导5质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量3 质点的角动量守恒定律6例1一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内 一质量为

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