认识计算机控制系统韦庆教授1为什么要引入计算机控制系统2计算机控制系统的一般工作流程3连续控制复习认识计算机控制系统信息化战争:夺取信息优势是战争胜负的决定因素重要原则:发现即摧毁11 为什么要引入计算机控制控制?发现即摧毁11 为什么要引入计算机控制控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制目的:y(t)?r(t)预期输出r(t)实际输出y(t)误差e(t)控制量u(t)控制要求:快、准、稳串
《计算机控制技术》puter Control Technique任课教员:刘亚东 副教授:574977邮箱:liuyadong@liuyadong@《计算机控制技术》教材与参考1 教材《计算机控制及网络化技术》,龙志强、刘建斌等,中国水利水电出版社,2007第一版2 参考书《计算机控制技术》,李元春,高等教育出版社,2005第一版《计算机控制系统》,席爱民,高等教育出版社,2004
计算机中为什么要用二进制电脑使用二进制是由它的实现机理决定的我们可以这么理解:电脑的基层部件是由集成电路组成的这些集成电路可以看成是一个个门电路组成(当然事实上没有这么简单的)当计算机工作的时候电路通电工作于是每个输出端就有了电压电压的高低通过模数转换即转换成了二进制:高电平是由1表示低电平由0表示也就是说将模拟电路转换成为数字电路这里的高电平与低电平可以人为确定一般地伏以下即为低电平伏以上为高电
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为什么要学习木直中绳輮以为轮虽有槁暴知明而行无过矣吾尝跂而望矣君子生非异也故不积跬步騏骥一跃不能十步驽马十驾功在不舍锲而不舍金石可镂蟹六跪而二螯非蛇鳝之穴无可寄托者冰水为之而寒于水冰是水凝成的但它比水更冷其曲中规它的弧度就能符合圆规(画出的线)故木受绳则直金就砺则利君子博学而日参省乎己则知明而行无过矣所以木材经墨线画过(再用斧锯加工)就直了金属刀剑拿到磨刀石上(磨过)就锋利了君子广博地学习并且每天
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课程名称计算机控制系统东北大学·刘建昌liujianchang@所谓计算机控制系统puter Control System) 就是利用计算机来实现自动控制的系统,也就是说,如果控制系统的控制器功能由计算机来实时完成,则该控制系统就称为计算机控制系统。《计算机控制系统》这门课程讲授的主要内容:针对连续的被控对象进行离散控制器的设计,并基于计算机平台加以实现,使控制系统的性能指标达到设计要求(
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 输入输出接口与过程通道 在计算机控制系统中为了实现对生产过程的控制要将对象的控制参数及运行状态按规定的方式送入计算机计算机经过计算处理后将结果以数字量的形式输出此时需将数字量变换为适合生产过程控制的量因此在计算机和生产过程之间必须设置完成信息的传递和变换装置这个装置称为过程输入输出通道也叫IO通道第2章 输入
6 过程控制数据处理方法入口yn ? 程序判断滤波 (2)(2)限速滤波相邻两次采样的最大变化增量?x总是在一定范围内用本次采样xn相对上次采样xn-1的增量?xn= xn– xn-1 与?x ?xn ? ?x则xn有效否则重新采样xn1 若 xn1–xn ? ?x则xn1 作为采样有效值输出否则采样值为: ( xn1 xn)2NRETURN采样存储区首地址均值滤波流程图 滑动均
计算机控制技术秦 川第九章 集散控制系统(DCS)§91集散控制系统一、发展概况DCS诞生于1975年,主要有 美国HoneywellTDC-2000,TDC-3000化工工业 日本横河电机CENTUM化工工业 美国Foxborospectrum 化工,冶金工业 德国SimensTelepermm 电厂共同特点都遵循两字”集”,“散”集信息管理集中散控制功能分散,以达到危险性分散,提高可靠性§91
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