生产过程的动态特性 过程控制系统在运行中有两种状态 稳态: 系统没有受到干扰设定值保持不变被调量也不随时间变化整个系统处于稳定平衡的工况动态: 当系统受到外来干扰的影响或者在改变了设定值后原来的稳态遭到破坏系统中各组成部分的输入输出量都相继发生变化尤其是被调量也将偏离原稳态值而随时间变化这时就称系统处于动态 经过一段调整时间后如果系统是稳定的被调量将会重新达到新设定值或其附近系统又恢复稳定平
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4 PID调节原理4.1 PID控制概述4.2 过程控制系统的动态特性4.3 比例调节(P调节)4.4 积分调节(I调节)4.5 比例积分微分调节(PID调节)4.6 PID调节器的参数整定教学目的和要求理解PID控制原理掌握过程控制系统的动态特性掌握PID调节规律掌握PID调节器参数的工程整定重点:PID调节规律难点:PID
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 PID 调节原理4.1 概述PID(Propotional-Integrate-Differential)比例-积分-微分优点:1)原理简单2)适应性强3)鲁棒性强1理想PID控制器KP---比例系数TI---积分时间常数TD---微分时间常数着重从PID作用系统产生的影响来分析24.2 过程控制系统的动态特性1)对象
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《自动控制原理》 (7-3)(PID调节器)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@17-3 比例,积分、微分(PID)调节器PID(比例积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1对系统的模型要求低实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节。2调节方便调节作用相互独立,最后以求和的形式出现的,人们可改变
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4172022 2:22 PM空 气 调 节《空气调节》盛 伟 工学博士 副教授:150391182990
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1在神经系统中传导兴奋的方式是 ( ) A神经冲动 B化学物质 C激素 D血液传递2下列生理活动中属于反射的是 ( ) A草履虫逃避食盐的刺激 B手偶然遇到火会突然缩回 C皮肤出血后逐渐凝集 D
教师用书独具演示演示结束自然 地质地貌 生物 潜在 周期 复杂 直接经济损失 社会稳定 特大地表径流 山洪暴发 河堤 大雨 暴雨 洼地积水 自然灾害的基本特征 我国的洪涝灾害 课时作业(二十)
成才之路·地理路漫漫其修远兮 吾将上下而求索湘教版 · 必修1 自然环境对人类活动的影响第四章第四节 自然灾害对人类的危害第四章课时目标·导航导学·探究基础训练·达标能力提升·巩固1.知道自然灾害的概念、特征和类型。2.理解自然灾害的危害及我国洪涝灾害的成因和治理措施。3.学会分析一条河流洪涝灾害的成因和治理措施。一、自然灾害的概述●基础梳理1.概念自然灾害是指发生在___________系统
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