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旋转——质点的达朗贝尔原理(动静法)例1: 飞球调速器以等角速度?转动已知:锤重力P飞球AB均重G各联杆长l试求:AB在转动时的张角 C质点系达朗贝尔原理P1FI2一一般质点系的惯性力系简化O主矩:向质心C简化当 a=0
向轴心O简化 方法三:应用动能定理和质心运动定理应用动能定理的微分形式
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 点的合成运动1 §8–1 点的合成运动的概念 §8–2 点的速度合成定理 §8–3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §8–4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题课第八章 点的合成运动2§8-1 点的合成运动的概念 一.
第3篇 工程动力学基础地面拔河与太空拔河谁胜谁负第8章 动量定理及其应用 隔板? 质点系的动量定理的守恒形式? 质点系的动量 注意到质点系内质点间的相互作用力总是成对出因此质点系的内力的矢量和等于零于是上式变为 将上述方程两侧积分便得到积分形式的质点系动量定理也称为质点系的冲量定理: ? 质点系的动量定理的守恒形式解:1. 确定系统的动量表达式建立坐标系如图
第七章点的运动学 例:杆AB绕A点转
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单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二篇 《运动学》第六章 点的运动学第七章 刚体的简单运动第八章 点的合成运动第九章 刚体的平面运动 §8–1 相对运动·牵连运动·绝对运动 §8–2 点的速度合成定理 §8–3
第八章 点的合成运动x 1.绝对运动:动点对定系的运动一般选择主动件与从动件的连接点动点是对两个坐标系都有运动的点相对运动的轨迹是已知的或者能直接看出的 相对加速度:牵连点在定系中的矢径:M将上式两边同除以yAM说明:(1) va—动点的绝对速度解:取套筒A点为动点摆杆O1B为动系 基座为定系绝对速度va = r ? 方向⊥ OA方向⊥ OA(3) 三种速
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