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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102039 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．（5分） 二．（8分）系统的闭环极点要麽是实数，要麽是共轭复数，是对称实轴的。系统的根轨迹是系统的闭环极点当某一参数变化时所指绘的轨迹，必然对称实轴。幅值条件：相角条件：幅值条件与系统的参数有关，无论开环零极点或等效开环传递函数的开环零极点

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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102041 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一(20分)(3) (3)(1) (4)(2)(3)(1) (4)(3)二(6分)1 23 4三(4分) 解: 由图可看出 该系统是一型 由题意:时,时, 解得:四(10分) 解: 当时,稳态输出 由表达式可知二阶系统的所以 故最大输出 五．（