相关文档

• 第四章-线性系统的根轨迹.ppt

  #

• 第四章_线性系统的根轨迹法.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级本章内容14.1 根轨迹法的基本概念24.2 根轨迹绘制的基本法则34.3 广义根轨迹44.4 系统性能的分析第四章 线性系统的根轨迹法本章要求1正确理解根轨迹的概念2掌握根轨迹的绘制法则能熟练绘制根轨迹 3了解广义根轨迹4能根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势 5掌握确定闭环零极点及计算系统动态指标的方

• 第四章线性系统的根轨迹法.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 线性系统的根轨迹法4-1.根轨迹概念4-2.绘制根轨迹的基本方法4-1.根轨迹的概念4- 1-1 根轨迹法4-1-2 根轨迹与系统性能4-1-3 闭环零极点与开环零极点间的关系4-1-4 根轨迹方程　 1.控制系统的稳定性由其闭环极点唯一确定系统暂态响应和稳态响应与系统的闭环零极点在Ｓ平面上分布的位置有关

• 第四章线性系统的根轨迹法.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 先通过一个简单的例子 了解一下根轨迹的本质是什么.设有二阶代数方程 由韦达定理 可求出其二个根为: 由于代数方程是二阶的 求其根很方便即便如此 当可变参数K从0连续变化到正无穷大时 计

• 第四章__线性系统的根轨迹法.doc

  第四章 线性系统的根轨迹法闭环系统的性能由闭环零极点分布决定当开环传递函数中某个参数变化时闭环系统特征方程的系数也相应变化闭环极点也要改变(解根难)研究闭环极点随开环某参数变化而变化的规律进而讨论闭环系统性能的变化趋势是具有理论和实际工程意义的课题(调参设计等)根轨迹的特点：图解法简单特别适用于研究当系统的开环参数变化时系统性能的变化趋势问题近似方法不十分精确§根轨迹的基本概念根轨迹的概念

• 第四章-线性系统的根轨迹分析.doc

  第四章 线性系统的根轨迹分析一填空题1．以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为＿＿＿＿（常规根轨迹参数根轨迹）2．绘制根轨迹的相角条件是＿＿＿＿幅值条件是＿＿＿＿（∠G(s)H(s)=2k∏G(s)H(s)=1）3．系统根轨迹的各分支是＿＿＿的而且对称于＿＿＿（连续实轴）4．根轨迹起始于＿＿＿终止于＿＿＿＿如果开环零点个数m 少于开环极点个数n 则有

• 第五章线性系统的根轨迹法5.1根轨迹的基本概念5.2根轨迹....ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级北京科技大学自动化学院自动化系第五章 线性系统的根轨迹法 5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析42420221北京科技大学自动化学院自动化系本章重点 根轨迹的

• 第四章根轨迹法§41反馈系统的根轨迹.ppt

  第四章 根轨迹法 §4-1 反馈系统的根轨迹C(s)R(s)一根轨迹的基本概念-20二根轨迹与系统性能G(s)C(s)R(s)H(s)三闭环零极点与开环零极点的关系结论四根轨迹方程

• 第四章线形系统的根轨迹法.doc

  #

• 4线性系统的根轨迹法.ppt

  #