单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制理论基础 (I)第三章 频率特性School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础(I)交通大学精品课程系列2009.10第3章第三章 频率特性本章主要内容: 3.I 3.2 3.33.43.5频率特性的基本概念频率特性图系统开环频率特性系统闭环
第四章 控制系统的稳定性分析控制理论基础 (I)School of Mechanical Power Engineering SJTU上海交通大学机械与动力工程学院交通大学精品课程系列2009.10控制理论基础(I)第4章塔科玛(Ta)第四章 控制系统的稳定性分析4.1 稳定性的基本概念4.2 代数判据4.4 Nyquist稳定性判据4.5 稳定性裕量4.3 米哈伊洛夫稳定性判据作业
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 根轨迹法控制理论基础 (I)School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础(I)交通大学精品课程系列2009.12第8章第八章 根轨迹法 8.4 根轨迹法设计与校正控制系统 8.1 根轨迹法基本概念 8.2 绘制根
第五章 控制系统的误差分析控制理论基础 (I)School of Mechanical Power Engineering SJTU上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础(I)交通大学精品课程系列2009.11第5章第五章 控制系统的误差分析5.1 误差的基本概念5.2 稳态误差系数5.3 动态误差系数5.4 扰动作用下的稳态误差5.5 提高稳态精度的措施偏差与误差例1练习1 例2
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级School of Mechanical Power Engineering上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础 (I)第七章 控制系统的综合和校正控制理论基础(I)交通大学精品课程系列2009.11第7章 第七章 控制系统的综合和校正 7.1 系统设计概述(闭环系统组成)三频段 7.2 希望的对数幅频
第六章 控制系统的瞬态响应分析控制理论基础 (I)School of Mechanical Power Engineering SJTU上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础(I)交通大学精品课程系列2009.11第6章6.1 一阶系统的瞬态响应6.2 二阶系统的瞬态响应6.3 具有零点的二阶系统的瞬态响应6.4 瞬态响应指标及其与系统参数的关系6.5 高阶系统的瞬态响应6.6 瞬态响应
第五章 控制系统的频率法分析3302023式中 为极点6幅频特性和相频特性可在复平面上构成一个完整的向量 它也是 的函数 称为频率特性91113波德图坐标(横坐标是频率纵坐标是幅值和相角)的分度: 横坐标分度:它是以频率 的对数值
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 汇率基础理论1.外汇和汇率的基本概念2.汇率决定的原理(一)3.汇率决定的原理(二)4.国际货币体系概要1一外汇和汇率的基本概念外汇(Foreign Exchange)2一外汇和汇率的基本概念3一外汇和汇率的基本概念汇票(Bill of Exchange Draft)是由出票人签发的要求付款人在见票时或在一定期限内
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