Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level信息科学与工程学院5 串级控制5 串级控制本章学习内容5.1 串级控制系统的基本原理和结构 5.2 串级控制系统的分析5.3 串级控制系统的设计5.4 串级控制系统应用举例电厂锅炉过热汽温控制系统被 控 量:主汽温θ1控制手段
Cliquez pour modifier le du titre因为对此项目需要较高的控制质量为此以提馏段温度为被控变量以对提馏段温度影响最大的再沸器加热蒸汽(或加热水)流量为操作变量组成温度控制系统如右图所示缺点:能克服温度变化的影响但这种克服是滞后的前一个调节器称为主调节器它所检测和控制的变量称主变量(主被控参数)即工艺控制指标后一个调节器称为副调节器它所检测和控制的变量称副变量(副被控参
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6.1 串级控制原理§6.2 串级控制系统的特点§6.3 串级控制系统的设计§6.4 串级控制系统的参数整定§6.5 串级控制系统的工业应用第六章 串级控制系统设计返回例:管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一(如下所示) 其工艺要求是:炉出口温度保持恒定一串级控制系统的组成干扰:原料的流量初始温度燃料的流量燃料热值§
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模 块 一 液位串级控制方案 湖州职业技术学院机电工程分院项目二 液位串级控制系统1一实验系统与工业系统的差别 1)实验中的液位控制系统其工艺流程不同于实际导致了自动控制装置的作用方式相反 2)实际锅炉运行的工艺条件不同于实验装置有不少干扰 2二实践体验—单回路不足 1实验任务 (1)以中水箱的液位控制为目标组成如下图所示的单回路控制系统按照单回路参数整定方
方案1的分析串级控制系统的构成T2T主控制器Y电气转换器-主副控制器正反作用方式的选择随动系统LD热蒸汽控制阀的蒸汽流量不仅与阀的开度有关而且与阀前后的压力有关LBBxB串级控制系统方框图-温度控制器-假设某一时刻进料量突增塔釜液位上升提馏段温度下降温度控制器输出增大(反作用形式)流量控制器给定增大流量控制器输出增大(随动系统)控制阀开度增大进入再沸器的蒸汽量增多提馏段温度回升副变送器直接切换条件
定义:具有多个控制器和一个执行机构控制器被串联起来前一个控制器的输出就是后一个控制器的设定值执行机构由最后一个控制器控制的系统称为串级控制系统其中主控制器c1的设定值一般是恒定不变的因此外环是一个恒值控制系统而内环的给定值是外环的控制器的输出值是个变化的量因此内环是个随动系统优点缺点:性能分析1抗干扰性福回路对干扰进行粗调主回路对干扰进行细调对串级控制而言它对二次扰动的抑制能力比对一次扰动的一直能
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级串级控制系统介绍杨春曦最大偏差或超调量 指在过渡过程中被控变量偏离给定值的最大数值在衰减振荡过程中最大偏差就是第一个波的峰值2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标它是前后相邻两个峰值的比习惯表示为 n:1一般 n 取为410之间为宜举例说明串级
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