第一节 连续系统建模方法传递函数 状态空间表达式 离散时间模型系统的输入量输出量及内部状态量均为时间的离散函数即时间序列{u(kT)}{y(kT)}{x(kT)}差分方程Z传递函数权序列离散状态空间模型连续系统模型之间的变换 微分方程传递函数权函数模型描述系统的输入与输出关系称为系统的外部模型 状态方程则称为系统的内部模型 通常在仿真时需要将系统的各种描述形式转换成内部模型称为模型结构变换化微分方
2连续系统模型令当采样周期T选定后 F和G都是常数矩阵随后计算时不再变化则:7. 截断误差矩阵R的范数 选择初始N计算M及 用式(3)求 用式(4)判别是否满足精度要求若满足则可用M来代替F否则N=N1并转步骤2重新计算采样的输出信号可表示两个信号的乘积离散信号 频谱互不重叠的条件2629-T对于高阶保持器其重构信号好对于高频干扰灵敏但相位滞
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统仿真技术王宇红中国石油大学自动化系Y.H.Wangupc.eduChapter 1 第1章 连续系统模型描述系统的数学模型系统数学模型的重要性系统仿真分析必须已知数学模型系统设计必须已知数学模型本课程数学模型是基础系统数学模型的获取建模方法:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 3.1 基本概念:3.1.1 事件 事件是描述系统的另一基本要素事件是指引起系统状态变化的行为系统的动态过程是靠事件来驱动的例如在物流系统中工件到达可以定义为一类事件因为工件到达仓库进行入库时仓库货位的状态会从空变为满或者引起原来等待入库的队列长度的变化 事件
KX康芯科技KX康芯科技IF oe = 0 THEN y <= TRANSPORT Z AFTER ttxz ELSIF oe = 1 THEN y <= TRANSPORT in1 AFTER ttzx END IF ELSIF oe = 1 THEN
第三章 数值积分法在系统仿真中的应用对式子()数值积分可写成统一的公式t (3-8)龙格-库塔法亚当斯多步法的计算公式是牛顿前插公式为一个刚性系统可以这样描述对于n阶微分方程组 显式公式常用雷纳尔法其中着眼点是在保证稳定的前提下尽可能地扩大稳定区域这一方法的优点是它是显式的所以便于程序设计对一般好的方程设计对一般条件好的方程它就还原为四阶龙格-库塔方法而对刚性方程它又有增加稳定性的好
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章物流系统仿真第一节 物流系统仿真概述一系统模型与仿真 系统: 是某些要素按照一定的规律结合起来互相作用互相依 存的有机体 模型: 是对系统某种特定性能的一种抽象描述通过模型描述系 统的本质和内在关系但它不是系统的复现 仿真: 是指在实际
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Copyright ? 2006 IES. IMUT. All rights reserved.单击此处编辑母版标题样式内 容第一章 系统仿真概述第二章 控制系统的数学描述 第三章 MATLABSIMULINK 第四章 控制系统CAD 第五章 数字仿真技术的综合应用 控制系统的数学描述 Copyright ? 2006 IES
Textmasterformate durch Klicken bearbeitenZweite EbeneDritte EbeneVierte EbeneFünfte EbeneTextmasterformate durch Klicken bearbeitenZweite EbeneDritte EbeneVierte EbeneFünfte 排队系统研究的问题 排队系统的性能指标 排队系统
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报