俞爱林广东工业大学机电学院:39322212EMAIL:allan75@机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory 7-1 机械运转过程7-2 等效动力学模型7-3 机械系统的等效运动方程式7-4 周期性速度波动及其调节7-5 非周期性速度波动及其调节基本要求:了解机械功、能和原动件运动速度的特点掌握等效动力学模型的建立及其求解方法掌握飞轮调速原理及飞轮设计的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 机械的运转及其速度 波动的调节§7-1 概述§7-2 机械的运动方程式§7-3 机械运动方程式的求解§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节返回§7-1 概 述1.本章研究的内容及目的(1)研究在外力作用下机械真实运
§1.机械的运转过程(力与运动关系的方程)dS(—M1等效动力学模型(等效构件)FeVdt = d —2. 能量形式SS012meV2●◆运动循环 (运动周期)d ?[d]w- —126●几个问题1)飞轮惯量与不均匀系数成反比 (不均匀系数不宜太小)2)飞轮惯量与角速度平方成反比 (飞轮宜装于高速轴)3)速度波动是不能完全消除的j2例1. 因为M (Nm)-50bf[d](
7-117-12 解:2 确定阻抗力矩1 曲柄最大转速: nmax=nm(1+ d/2 )=620×(1+001/2)=6231r/min 3 用能量指示图确定最大转速处,并求 DWmax4 JF = DWmax[d] wm2=900 DWmax [d]p2 nm2=900×8907001×p2×6202=2113 (kgm2)由能量指示图:
第7章 课后习题答案7-1解 :( 1)先求解该图功的比例尺 ( 2 ) 求最大盈亏功根据 图7-1a做能量指示图将 和 曲线的交点标注 将各区间所围的面积分为盈功和亏功并标注号或-号然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图(图7-1b)如下:首先自 向上做 表示 区间的盈功其次作 向下表示 区间的亏功依次类推直到画完最后一个封闭矢量 由图知该机械系统在 区间出现最大盈亏功
(1) 起动阶段——原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 特点: Wd>WrWf 即盈功部分用来增加机械的动能E其运转速度逐渐加快主动件作加速运动功能关系 Wd=(WrWf)E 为了及时停车可设置制动器sω交流异步电动机 设交流异步电动机的额定转矩为Mn额定角速度为ωn按其机械特性来分生产阻力可分为:2.机械系统的等效动力学模型等效转动惯量是一个假想转动惯量等效转动惯量
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 机械的运转及其速度 波动的调节§7-1 概述§7-2 机械的运动方程式§7-3 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节§7-4 机械的非周期性速度波动及其调节返回§7-1 概 述1.本章研究的内容及目的(1)研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构
机械设计及理论研究室等效动力学模型:速度特征Wd-Wc=E2-E1<0
第7章 机械运转速度波动的调节内容§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法§7-2 飞轮设计的近似方法(重点)§7-3 飞轮主要尺寸的确定§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法基本概念速度波动:vωt匀速(理想)实际运动速度速度波动(为什么会出现速度波动)驱动力与输入功:机器要能运转必须有动力这个动力就是驱动力它由原动机提供如电动机内燃机蒸气轮机等则驱动力做的功就是输入功工作阻力与输
7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法7-2 飞轮设计的近似方法机械 必须对运转速度的波动进行调节使不良影响限在容许范围之内ΔES5周期性速度波动算术平均值代替几何平均值交流发电机飞轮设计的基本原理 J与ωm一定时Amax与δ成正比即最大盈亏功越大机械运转速度越不均匀
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