第二章 平面连杆机构案例导入:通过雷达天线汽车雨刮器搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念介绍四杆机构的组成基本形式和工作特性第一节 铰链四杆机构一铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统并使其中一个构件固定而组成被固定件4称为机架与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆不直接与机架铰接的构件2称为连杆连架
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级作业:3.13.53.7 (上交作业)§3-1 概述§3-2 平面连杆机构的类型应用和演化§3-3 平面四杆机构的基本特性 §3-4 平面四杆机构的设计简介第三章 平面连杆机构一连杆机构的定义 由若干个构件通过低副连接而组成的机构称为连杆机构又称为低副机构§3-1 概述抽油机中的连杆机构抽油机中的连杆机
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§2-3 平面四杆机构的设计四杆机构的设计任务是: 按工作要求(运动使用传力)选定机构的型式 根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸(空间尺 寸运动副位置曲柄存在条件等)并绘出机构 运动简图 为使设计合理还应满足一些附加条件若:结构 条件最小传动角条件等四杆机构的设计一般可以归纳为两种:四杆机构的设计方法有:图解法解析法实验法2)按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 称为轨迹设计1)按照给定从动
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第2章 平面连杆机构§2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性§2-2 铰链四杆机构有整
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构 铰链四杆机构的基本形式和特性 铰链四杆机构的演化 平面四杆机构的设计平面连杆机构:由若干构件以低副连接组成的平面机构最简平面连杆机构:平面四杆机构优点:运动形式多样 可以实现给定运动和轨迹 承载力高耐磨损 制造简便制造精度高缺点:不易精确
第 2 章 平面连杆机构可以实现复杂的运动规律动画2动画二 含一个移动副的四杆机构唧筒B11若构件AB为曲柄则转动副A成为周转副铰链四杆机构有曲柄的条件二急回运动和行程速比系数D位置:原动件与摇杆两次共线对心曲柄滑块机构θ=0没有急回运动
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第2章 平面连杆机构§2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性§2-2 铰链四杆机构有整
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