《伺服与运动控制》技术答疑2013年4月李方园【问题1】什么是编码器的长线驱动普通型编码器能否远距离传送请举例说明【解答】长线驱动也称差分长线驱动5V或TTL的正负波形对称形式由于其正负电流方向相反对外电磁场抵消故抗干扰能力较强普通型编码器一般传输距离是100米如果是24V HTL型且有对称负信号的传输距离300-400米图1所示为Hlperface编码器的长线驱动接线示意表1为其端子定义图
返回3 旋转磁场作用下的运行分析1交流伺服电动机伺服电机与普通电机相比具有如下特点1 概述2 伺服电机基本结构及原理2 伺服电机基本结构及原理定子 (1) 笼型转子 薄壁园筒形放于内外定子之间一般壁厚为 三相异步电动机的转动原理3 旋转磁场作用下的运行分析UF1 旋转磁场的转速决定于定子绕组极对数和电源的频率图所表示的是一台两极的电机即极对数P1对两极电机而言电流每变化一个周期磁场旋转一
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输出——机构的角位移或线位移位置位置环为: C1R -B1速度反馈的传递函数:HV (S)KVMA (t)—电磁转矩设电动机转速为ω(t)即式(6-36)代入式(6-35)得到简化后系统的传递函数为:
第4章 气动比例/伺服控制技术及应用随着电子材料控制理论及传感器等科学技术的发展气动比例/伺服控制技术得到了快速提高以比例/伺服控制阀为核心组成的气动比例/伺服控制系统可实现压力流量连续变化的高精度控制能够满足自动化设备的柔性生产要求气动控制系统与油压控制系统相比最大的不同点在于空气与油压的压缩性和粘性的不同空气的压缩性大粘性小有利于构成柔软型驱动机构和实现高速运动相反压缩性大会带来压力响
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伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的 HYPERLINK t _blank 反馈控制系统又称随动系统在很多情况下伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度加速度的 HYPERLINK t _blank 反馈控制系统其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)伺服系统的结构组成和其他形式的 HYPERLINK t _blank 反馈
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