2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告(节选):李嵩 孙文静 瞿佳璐 上海大学关键词: ? E9A39EE6809DE58DA1E5B094 飞思卡尔 ? E699BAE883BDE8BDA6 智能车 ? E69184E5838FE5A4B4 摄像头 ? E5818FE68CAFE9959C 偏振镜 ? E59BBEE5838FE98787E99B86 图像采集
飞思卡尔智能车大赛起源: 飞思卡尔杯智能车大赛起源于HYPERLINK 韩国是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛组委会提供一个标准的汽车模型直流电机和可充电式电池参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车在专门设计的跑道上自动识别道路行驶谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高谁就是获胜者其设计内容涵盖了控制
飞思卡尔智能车大赛同济大学一队技术报告参加比赛的智能车最终采用视觉 CCD摄像头用于采集赛道黑线信息识别黑线位置以脉宽调制(PWM)方式控制舵机转角采用砰-砰控制对驱动电机进行闭环速度控制在具体的试验赛道中进行调试取得了较好的效果第一章 引言 1.1 开发背景介绍 本课题来源于 飞思卡尔杯第二届全国大学生智能车竞赛采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元自主构思控
第四届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告 学 校:辽宁工程技术大学队伍名称:机械一队 参赛队员:袁晓天 吕英杰 张 伟带队教师:田立勇 聂仁东 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留使用技术报告和研究论文的规定即:参赛作品著作权归参赛者本人比赛组委会和飞思卡
1 第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 学校:哈尔滨华德学院 队伍名称:华德思源 参赛队员:崔开地 李慧清 张环宇 带队教师:赵建新 杜洋 IV IV关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体可以在相关主页上收录并公开参赛作品
飞思卡尔智能车控制系统硬件设计硬件部分:电机 舵机 传感器 车模电机:主要作用是产生驱动转矩作为小车的动力源舵机:能够转舵并保持舵位的装置也就是让小车拐弯的装置传感器:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置在智能车中最重要的传感器就是摄像头车模:智能车车架包括底板齿轮车轮电池等等主要内容:MCU最小系统设计电机及舵机驱动电路设计光电检测电路原理与设计图像检测原理与设
第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学校:北京邮电大学 队伍名称:北邮摄像头一队参赛队员:何映材邬仲钧刘涛带队教师:高荔技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体可以在相关主页上收录并公
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛简介一、大赛起源“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高,谁就是获胜者。其设
第五届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学 校:南京理工大学队伍名称:南理工电磁1队参赛队员:王苏华 金龙 刘智君带队教师:吴益飞郭健 Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please v
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 1.道路参数检测精度低种类少2.检测前瞻距离短3.耗电量大4.占用MCU端口资源较多5.容易受到外界光线影响 机械设计 HCS12控制核心(1)采用稳压管芯片LM2576将电源电压稳压到5 V后给单片机系统电路车速检测的转角编码器电路供电且为后面的升压降压做准备 (2)经过一个二极管降至 V左右后供给转向伺服电机(3)直接给直流驱动电机驱动芯片
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