相关文档

• 武汉科技大学首安队智能汽车创意赛技术报告.doc

  第九届全国大学生智能汽车竞赛创意赛技术报告\* ROMAN\* MERGEFORMATIV 第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意赛技术报告学校：武汉科技大学队伍名：首安指导老师：章政 赵敏摘要为了完成本次竞赛命题，我们在网络上收集了大量视频、图像材料。通过观摩现实中的汽车单边行驶特技表演，总结出了一些单边行驶中需要达成的条件，结合物理学原理、机械设计和单片机的自动化控制，完成了本次设计

• 武汉科技大学首安一队技术报告.doc

  \* MERGEFORMAT II 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学校： 武汉科技大学 队伍名称：武科大首安一队 参赛队员：祝愿博 陈攀 周顺平带队教师： 程磊 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体可以在

• 武汉科技大学首安三队技术报告(第四届）.doc

  第四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛技 术 报 告 学校：武汉科技大学 队伍名称： 武科大首安三队 参赛队员：陈虎 钱来 宋利伟带队教师：章政，廖宇峰 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体

• 武汉科技大学首安四队技术报告（第四届）.doc

  第四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学校： 武汉科技大学队伍名称：武科大首安四队参赛队员：苏志祁 姚超 赵成龙 带队教师：章政，廖宇峰关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体可以

• 光电组武汉科技大学首安二队技术报告3.doc

  \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT I 第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛技 术 报 告 学校： 武汉科技大学 队伍名称： 首安二队 参赛队员： 韦天肖杨吴光星 带队教师： 章政赵敏 \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT - 1 -关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用

• 光电组武汉科技大学首安二队技术报告3.doc

  \* MERGEFORMAT II \* MERGEFORMAT I 第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛技 术 报 告 学校： 武汉科技大学 队伍名称： 首安二队 参赛队员： 韦天肖杨吴光星 带队教师： 章政赵敏 \* MERGEFORMAT II \* MERGEFORMAT - 1 -关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保

• 武汉科技大学-首安二队.doc

  基于现代控制理论的直流电机控制设计DC motor control designBased on modern control theory韦天 ，肖杨，吴光星 （武汉科技大学，首安二队）摘要：本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据现代控制理论的直流电机的调速方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，对于确定的电机参数、采样频率，给出响应最快，无超调，无静

• 第三届智能车大赛军交一队技术报告.doc

  第二届全国大学生智能汽车竞赛技术报告第三届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 5第三届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 I 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技 术 报 告学校：军事交通学院队伍名称：军交一队参赛队员：王肖刘俊杰带队教师：徐友春万剑关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛

• 武汉工程大学二队技术报告.doc

  第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技 术 报 告学校：武汉工程大学队伍名称：武汉工程大学二队参赛队员：宗玮周铭敖远建带队教师：苏文静朱琥关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以

• 飞思卡尔智能车大赛同济大学一队技术报告.doc

  飞思卡尔智能车大赛同济大学一队技术报告参加比赛的智能车最终采用视觉 CCD摄像头用于采集赛道黑线信息识别黑线位置以脉宽调制(PWM)方式控制舵机转角采用砰-砰控制对驱动电机进行闭环速度控制在具体的试验赛道中进行调试取得了较好的效果第一章 引言 1.1 开发背景介绍 本课题来源于 飞思卡尔杯第二届全国大学生智能车竞赛采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元自主构思控