2007年自动控制原理考题2006年2005年自动控制原理真题1 (20分)(1)简述传递函数的定义。(2)求如图所示系统结构图的传递函数。2 (18分)如图所示离散控制系统:(1)求系统开环脉冲传递函数;(2)求系统闭环脉冲传递函数;(3)写出系统的差分方程; (4)简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。3(18分)已知系统的状态方程为用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。写出李雅普若夫函数
浙江大学控制系自动控制原理2002年考研题解数学模型一.(10分/70分)R-L-C网络如图所示,信号源内阻为零,Ur(t)为输入变量,U0(t)为输入变量,试求电网络的状态变量表达式。Ci2i1R1解:由节点电流定律:+ i3e(t)LR2u0(t)ur(t)- 由回路电压定律:2002年第1题示意图消去中间变量i1后,可得:因为该网络有2个独立储能元件:电容与电感,可选电容电压与电感电
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第 9页 共10页 历年试题精讲及答题技巧(以08-10为主)浙江工业大学自动控制原理考察面很广,除了最优控制部分,基本上均有涉及。从历年真题对比中不难发现,南航自控出题很有规律,下面我们来逐一分析:数学模型200820092010以上为近三年真题,从对比中不难发现,几乎每年都是从化简框图方面入手,主要利用梅森公式和框图化简的小技巧,从而得出正确结果。10年是从开环特征方程的等价变换入手考察,
浙江大学信息学院控制系2004年自动控制原理考研试题及答案一.(20分150分)如图1所示U1(t)U2(t)分别是输入电压和输出电压X3X2分别是输入位移和输出位移X1则是C点位移f1 f2是粘滞阻尼系数k1 k2是弹性系数求两系统的传递函数并分析两系统变量间的相似关系图 1解:对B点: (1)对C点:
好考研真题网--国内各大高校考研真题更多考研,登陆联系QQ1425536241 更多考研,登陆联系QQ1425536241 一、填空题(每空2分,共24分):在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为___________。若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数为___________。齿轮副中,以主动轮角
大连理工大学一九九九年硕士生入学考试《自动控制原理(含20现代)》试题一(10分)试建立图一所示校正环节的动态结构图并指出这是一个什么样的校正环节二(10分)给定系统的动态结构图如图二所示试求传递函数 三(10分)请解释对于图三所示的两个系统是否可以通过改变K值(K>0)使系统稳定 四(10分)已知单位反馈系统的开环传递函数为试绘制K<<0 →∞的根轨迹图五(15分)已知系统的开环传递函数
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更多考研资讯 考研购买QQ1977768268 自动控制原理习题集第一章 控制系统导论图1-1 电冰箱制冷系统原理图1-1a电冰箱制冷原理图如图1-1所示,简述系统工作原理,指出被控对象,被控量和给定量,并画出系统方框图。解:被控对象是看得见的实体,不能与物理量相混淆。被控制量则是被控对象中表征被控制对象工作状态的物理量。确定控制对象要看控制的目的与任务。控制的任务是保持冰箱内的温度Tc等于
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