第二篇直流电机第六章直流电动机的用途基本工作原理与结构一用途1直流电动机的优点:调速范围广易于平滑调速过载启动制动转矩大易于控制可靠性高调速时的能量损耗小2直流电动机用于轧钢机轮船推进器电车电气铁道牵引高炉进料造纸纺织拖动吊车挖掘机械卷扬机拖动等直流发电机用做直流电动机电解电镀电冶炼充电以及交流发电机的励磁等直流电源二基本结构电机是由两大部分组成1静止部分——定子旋转部分——转子(一)直流电
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直流发电机的运行原理一、直流发电机的基本方程式1、电动势平衡方程式2、发电机的转矩平衡方程式3、发电机的功率平衡关系二、 直流发电机的特性直流发电机的四个基本物理量: 、 、If、n。(n由原动机拖动,保持不变)运行特性:在、 、 n 之间,保证其中一个量不变,另外两个物理量之间的函数关系。二、 直流发电机的特性主要特性:(1)n=额定转速, =常数,=f(If);负载特性(2)n=额定转速, I
1.了解直流发电机的励磁方式2.掌握直流发电机的基本方程式(电压功率和转矩)3.掌握直流发电机的运行特性4.掌握并励直流发电机的自励条件1 直流发电机的用途及分类二分类:2 直流发电机稳态运行时的基本方程式2 直流发电机稳态运行时的基本方程式直流发电机的方程式(3)调节特性:n常数 U常数Iff(I)确定磁路和运行点的饱和程度平均空载特性曲线外特性下降的原因: ①U =Ea-IaRa Ia=I↑
1、保持 激磁电流 不变,是否 磁场强度 就不变?2、试从能量转换的角度比较三种制动方法的不同。3、电枢控制的直流伺服电动机,当控制电压和励磁电压均保持不 变时,若负载增加,这时的控制电流、电磁转矩和转速如何变化?4、如何改变永磁式伺服电动机的转向?5、(硬度为斜率的倒数)(1673r/min,斜率0363,硬度275)6、(忽略空载转矩)(1407r/min,1112r/min,1737r/min)7、(r=06,n=65671)
1、保持 激磁电流 不变,是否 磁场强度 就不变?答:激磁电流不变,励磁磁通势不变,但电枢磁通势随电枢电流 变化而变化。因此,由于电枢反应的影响,激磁电流不变,磁场强度仍会变化。只有在电枢反应的影响可以忽略不计时,才能认为磁场强度不变。2、试从能量转换的角度比较三种制动方法的不同。答:能耗制动是将系统的动能转换成电能消耗在电枢回路中;反接制动是将由系统动能转换而来的电能和由电源输入的电能一起消
直流电机监控闭环转速系统的实现直流电机PICRS232/SPI总线脉宽调制1引言直流电机监控系统是机电产品中的重要环节其控制性能反映了机电设备的控制质量灵活方便准确实时的监控需要对电机的转速信号进行测量和处理以达到精确控制转速的目的2系统总体设计ARM/DSP/FPGA虽精度高速度快但设计复杂价格也一直居高不下本系统采用一种适用于小容量存储器单片机(如PIC系列)系统且功能强大的RTOS—Salv
直 流 电 动 机 试 验 记 录用途发电机密封油直流润滑油泵安装位置#2机汽机0米1、铭牌:型号Z2-52出厂编号52-3-135出厂日期20064功率75KW额定电压220V额定电流411A励磁并转速1500r/min绝缘等级B制造厂家包头天元电机股份有限2、直流电阻测试:试验日期2007年8月29日试验温度20℃使用仪
第二章 直流电机的电枢
直流电机定义:将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机直流电机的结构直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成直流电机运行时静止不动的部分称为定子定子的主要作用是产生磁场由机座主磁极换向极端盖轴承和电刷装置等组成运行时转动的部分称为转子其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势是直流电机进行能量转换的枢纽所以通常又称为电枢由转轴电枢铁心电枢绕组换向器和风扇等组成
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