系统的传递函数矩阵为1解耦系统的定义 §4-3 用状态反馈进行解耦控制这里A、B、C分别为n×n、n×p、p×n的矩阵。由于p=q,这是一个方阵解耦问题。一、解耦问题的提法系统动态方程为1定义 若(A,B,C) 的传函阵G(s)p=q是对角形非奇异矩阵,则称系统(4-32)是解耦的。2例:考虑如下系统:系统被完全解耦了。由于此时只需要解决单变量系统的控制问题,简化了控制律的设计。3多变量控制系统
按照定义41是解耦的系统,习惯上称为动态解耦系统:§4-4静态解耦1如果放宽动态过程中无相互影响的要求,仅考虑稳态性能,问题的可解性条件与稳定解耦相比就会宽一些。 动态解耦在实际应用中有很大限制,许多情况下,要求采用复杂、高敏感度的控制规律;此外,若不可观的子系统是不稳定的,或E是奇异的,则仅用状态反馈而不采用附加的校正装置就不能实现动态解耦。2定义42 一个稳定系统具有对角形非奇异的静态增益矩阵
上节要点:1对流传热机理 引入有效层流膜模型:热阻集中于有效层流膜内;①主流区:没有温度梯度→热阻很小?;②过渡区:热传导与热对流;③传热边界层:存在温度梯度↑→热阻↑;2对流传热速率方程(W/m2·℃):指对流传热系数(膜系数), 反映对流传热过程的复杂情况;3影响对流传热系数的因素①流体物性、②流体对流起因、③流体流动状态、④传热面、⑤流体相态变化;4对流传热特征数:注意事项:适用范围、定性温
第四节 资本的增减
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 含有耦合电感的电路§1.互感 载流线圈之间通过彼此的磁场相互联系的物理现象称磁耦合或互感1.互感系数2.耦合系数 描述两个耦合线圈的耦合紧疏程度.3.互感电压4.同名端 为了解决如实绘图不方便而人为约定 的一种符号定义:两个线圈在相对绕向相同时同是 始端或同是末端的
第四节酶反应动力学(Kinetics of enzyme-catalyzed reaction)(酶反应速率和影响的因素)酶反应动力学主要是研究酶反应速度,反应过程的规律及各种环境因素(T、pH、[E]、S、抑、激)对酶出反应速度影响的科学。第四节酶反应动力学一、酶反应速度的测定反应速率下降的原因:[1]、底物浓度的降低[2]、酶的部分失活[3]、产物的抑制[4]、逆反应速度的增加dtdt概念:d
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 解耦控制系统 相对增益 解耦系统中变量匹配 解耦控制设计方法讲述的内容概述 控制系统简单控制系统复杂控制系统前馈反馈串级控制比值控制补偿控制单变量控制系统实际生产过程有多个被控量多输入多输出系统一控制量变化多被控量变化多个控制回路互相影响互相关联互相耦合设计系统时必须注意工艺过程中各个参数间的相关情况关联(耦合)控制系
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelMIMO过程的解耦控制内 容引 言相对增益MIMO系统的变量匹配解耦控制系统的设计解耦控制系统的实施结 论多变量控制系统设计方法单变量控制系统(多回路控制)方法简单
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章:泵与风机的性能材料与能源学院能源工程系 黄金 2007年8月第一节 功率与效率泵与风机的运行经济性往往用效率来评价国内火电厂的厂用电约占总发电量的5-10目前国内平均水平为7.5火力发电厂中的锅炉给水泵凝结水泵与循环水泵所耗电量约占大容量机
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