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分解式第一部分是系统结构决定的当选中间变量z及z的各阶导数为一组变量时得到的状态方程是能控标准形实现即式中的A和B阵显然这是与系统结构相对应的一种规范形实现 试按能控标准形实现写出状态空间表达式此时输出仅是状态变量的线性组合与输入无直接关系2.传递函数有重极点时 设n阶系统只有一个独立的n重极点s1.则G(s)由部分分式法展开为: 若已知闭环系统的结构图如何由结构图直接建立系统的状态空间
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