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  (1)求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解 如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解 (2)刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律另外,实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解 (3)在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解

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