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• 第4讲第四章_理论力学（二）.doc

  环球网校学员专用第6页 /共NUMS6页 （六）力偶、力偶矩1．力偶大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力组成的力系，称为力偶。用符号(F，F’)表示，如图所示，图中的L平面为力偶作用平面，d为两力之间的距离，称为力偶臂。2．力偶的性质(1)力偶无合力，即不能简化为一个力，或者说不能与一个力等效，故力偶对刚体只产生转动效应而不产生移动效应。(2)力偶对刚体的转动效应用力偶矩度量。在空

• 第14讲第四章_理论力学（十二）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 （2009年真题）均质圆盘质量为Ⅲ，半径为R，在铅垂图面内绕D轴转动，图所示瞬时角速度为国，则其对o轴的动量矩和动能的大小为()。解：此题关键是要求出均质圆盘对转轴O的转动惯量J0，则其对O轴的动量矩，动能答案：(D)（2007年真题）忽略质量的细杆OC=l，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度∞绕轴0转动(见图

• 第6讲第四章_理论力学（四）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 (2006年真题)平面平行力系处于平衡时，应有独立的平衡方程个数为()。1(B)2(C)3(D)4解：设平面平行力系中各力都与y轴平行，则各力都垂直于x轴，即。故只有两个平衡方程答案：(B)4-14 (2010年、2016年)简支梁受分布荷载作用如图所示。支座A、B的约束力为()。解：取AB梁为研究对象，画其受力图如图所示。其中均布荷载可以简化为集中

• 第16讲第四章_理论力学（十四）.doc

  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 三、达朗贝尔原理动静法达朗贝尔原理提供了研究非自由质点系动力学问题的一种普遍方法，即通过引入惯性力，将动力学问题在形式上转化为静力学问题，用静力学中求解平衡问题的方法求解动力学问题，故也称动静法。1．惯性力的概念当质点受到力的作用而要改变其运动状态时，由于质点具有保持原有运动状态不变的惯性，将会体现出一种抵抗能力，这种抵抗力就是质点给予施力物体的反作

• 第5讲第四章_理论力学（三）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 例5水平梁CD的支承与载荷均已知，其中FP=aq，M=a2q，如图4(a)所示。支座A、B的约束力分别为()。 解：取梁CD为研究对象，画出受力图。答案：D例6两圆管重量分别为12kN和4kN，放在支架ABC上，如图4-18 (a)所示位置。试判断BC杆内力为()kN。A．20√3B．10c．10√3D．20解：取AB为研究对象，画出其受力图如图 (

• 第10讲第四章_理论力学（八）.doc

  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 例9一木板放在两个半径r=025m的传输鼓轮上面。在图示瞬时，木板具有不变的加速度a=05m/s2，方向向右。同时，鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动，则此木板的速度为()。A．086m/sB．3m/sC．05m/sD．167m/s解：木板做平动，鼓轮做定轴转动。鼓轮边缘上的点和木板接触，故ar=a= 05（m/s

• 第3讲第四章_理论力学（一）.doc

  环球网校学员专用第11页 /共NUMS11页 第四章理论力学理论力学是研究物体机械运动规律的科学，其内容由静力学、运动学和动力学三部分组成。第一节静力学静力学研究物体在力作用下的平衡规律，主要包括物体的受力分析、力系的等效简化、力系的平衡条件及其应用。一、静力学基本知识（一）静力学的基本概念1．力的概念力是物体间相互的机械作用，这种作用将使物体的运动状态发生变化运动效应，或使物体的形状发生变

• 第12讲第四章_理论力学（十）.doc

  环球网校学员专用第4页 /共NUMS4页 第三节动力学动力学所研究的是物体的运动与其所受力之间的关系。动力学基本定律及质点运动微分方程1．动力学基本定律动力学的全部理论都是建立在动力学基本定律基础之上的，而动力学基本定律就是牛顿运动定律，或称为牛顿三定律。其中最重要的是牛顿第二定律，即质量为m的质点在合力FR作用下所产生的加速度a满足下列关系式(4-36)称为动力学基本方程。2．质点运动微分

• 第11讲第四章_理论力学（九）.doc

  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 四、刚体的平面运动1．平面运动的定义刚体运动时，体内各点至某一固定平面的距离始终保持不变，这种运动称为平面运动，例如沿直线轨道滚动的车轮的运动、曲柄连杆机构中连杆的运动等都是。根据这种运动的特点，不难理解，刚体平面运动可被简化为平面图形在其自身平面内的运动来研究。2．平面运动分解为平动和转动平面运动既有位置的移动，又有转动。为了研究的方便，我们可以把

• 第8讲第四章_理论力学（六）.doc

  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 第二节运动学运动学是从几何的观点来研究物体运动的规律，即物体运动的轨迹、速度、加速度等，而不研究引起运动的原因。一、点的运动学点的运动学是研究一般物体运动的基础，本节将研究点相对于某一参考系的几何位置随时间变化的规律，包括点的运动方程、运动轨迹、速度和加速度等。(1)点的运动方程：动点在空间的几何位置随时间的变化规律。一个点相对于同一个参考体，若采用