作业要求:被控对象的单位阶跃响应数据在文件matlab_中(要拷在MATLAB的work目录下才能看到)t是采样时间点y是对应于采样时间点处的单位阶跃响应数据试辨识被控对象模型并用不同的控制方法设计控制器使对象的开环增益K>=10输出响应的超调量δ<=20调节时间ts<=2sec报告要求:问题描述方法的原理建模验证结果要求数据配匹率>=90程序及仿真结果1 原始数据分析被控对象的开环单位阶跃响应
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级案例分析1电风扇的风速控制系统电机扇页风扇风速的档位(输入)风速(输出)一个档位对应着一个风速2楼道声控开关控制系统声控开关灯泡发出声音(输入)灯泡发光(输出)发出声音灯会亮1灯开关控制的方框图:电灯电路开关手的动作(输入)电流亮灭(输出)2自动干手器控制的方框图:干手器发热器检测器手的动作(输入)气流热风(输出)案例练习1作
开环控制系统方框图20例输入量(给定量)控制器执行器被控对象输出量(被控量)控制量输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量(水流量)1水泵抽水控制系统输入量(天亮或暗)控制器(光的检测装置)执行器(电动机)被控对象(窗帘)输出量(窗帘开或闭)控制量(转动)2家用窗帘自动控制系统输入量(人热辐射发出的信号)控制器(控制电路)执行器(电动机)被
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控制系统仿真模型首先在SIMULINK环境下将所需的仿真模块按题中要求连接起来并将各模块的参数设置好然后运行仿真系统得到阶跃响应图(附程序演示)
开环控制系统与闭环控制系统方框图几例(仅供参考) 1.普通机械式电饭煲简单的工作过程如下:接通电源拨动杠杆按钮给出做饭指令磁钢吸合拉住与之相连的杠杆杠杆拨动微动开关微动开关在杠杆的按压下接通加热回路磁钢铝壳帽与锅底接触开始加热当饭熟时(不再有水的沸腾)锅底温度升高磁钢温度达到150℃时失去磁性在弹簧力作用下杠杆下移微动开关恢复常态结束加热状态此时电源仍是接通状态由于双金属片温控器的作用
2装置DCS故障应急处理预案当DCS系统出现显示器无图像或操作系统无法动作时(此时DCS系统可能仍处于自动运行状态)为保证装置安全对装置各岗位进行全手动紧急停车处理转化岗位:第一步:1现场全关氧气总阀2现场全关燃料气PIC-125前后截止阀顺放气总阀闪蒸气阀氢气总阀PRC-207截止阀3现场全关ZnO后工天总阀换热炉加氢阀脱硫加氢阀4现场全关CO2总阀5现场关闭PV-006蒸汽截止阀全关FIC-2
xx热源厂70MW热水锅炉仪表及电气控制系统初步设计方案说明xx热源厂拟建设70MW热水锅炉一台按照《热工设备一览表》提供的设备明细对操作控制的需求本方案为电气仪表控制系统初步设计以安全可靠实用经济为原则并兼顾今后系统扩展的需要设计思想概述如下:一系统设计要求符合《热水锅炉安全技术监察规程》的要求要符合上级劳动管理部门和特种设备安全监理部门的管理规定要符合《工业自动化仪表工程施工及验收规范》
1-2自动控制系统举例一 位置随动系统在飞行器的仪表中为了将陀螺(或其它测量元件)测得的姿态角的数据传递到比较远的地方(如驾驶室的仪表板上)就要进行转角的远距离传送可以利用图1-7所示随动系统来实现上述要求该系统的任务就是保持输出轴始终紧紧跟踪输入轴变化又由于输入轴位置是未知的时间函数所以该系统是一个位置随动系统系统的工作原理如下:利用两个电位器和分别把输入轴和输出轴的转角和变成相应的电压然后把这
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title style解耦控制1学习内容1 耦合过程及其要解决的问题2 相对增益与相对增益矩阵3 解耦控制系统的设计解耦控制21. 耦合过程及其要解决的问题在一个生产装置中往往需要设置若干个控制回
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