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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 驱动器机器人的子系统主要包括以下几种: 1.处理子系统:工作环境人将执行的任务环境其它机器人及工作运动单元 2.规划子系统:概念的形成传感信息处理及集成世界模型的建立任务模型建立及规划轨迹规划避碰夹持规划等 3.控制子系统:力学模型处理模型坐标传递开闭环控制等 4.电气子系统:电
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6阳台上的小鸟河南省鹤壁市鹤山区鹤壁集镇杨邑中心小学 徐建强【教学目标】1会认14个生字会写8个生字学习部首双耳旁(左耳旁)女字旁走之底2正确流利有感情地朗读课文3体会文中我为雨中的小鸟担心的真挚情感学会关心弱小4培养主动积累词语的意识【教学难点】学会关心弱小【教学步骤】 一导入 1你喜欢哪些小动物为什么2板书课题: 阳台上的小鸟二释题 1你知道什么是
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