相关文档

• 13刚体的基本运动U.ppt

  #

• 刚体的基本运动.doc

  BOAO2rOrOrODOO1OO2O1填空题（1）如图所示平行四边形O 1 ABO 2 机构若杆O 1A以匀角速度ω绕O 1轴做定轴转动运动则：D点的速度大小为 D点的加速度大小为 解：如图所示平行四边形O 1 ABO 2机构在运动过程中任意时刻t的运动学分析图O 1A杆上A点与ABD刚体上A点无相对位移即BOAODOO1OO2OωOvAOaAnOVDOaDnOABD刚体作刚体

• 刚体的基本运动.ppt

  #

• 刚体的基本运动.doc

  第三章 刚体力学 l s31s31 § 刚体运动的分析  l s32s32 § 角速度矢量 l s33s33 § 刚体运动微分方程  l s34s34 § 刚体平衡方程 l s35s35 § 转动惯量  l s36s36 § 刚体的平动与定轴转动 l s37s37 §刚体的平面平行

• 刚体基本运动.ppt

  刚体是由无数的点构成的本章将研究刚体的两种简单的运动 — 平移和定轴转动这是工程中最常见的运动也是研究刚体复杂运动的基础2.刚体平移的特点:OMA第七章 刚体的简单运动O12t (s)? = f (t) 单位用弧度(rad)11第七章 刚体的简单运动速度15代入 t =2 s 得解：ω运动学ω第七章 刚体的简单运动 半径R=20 cm的滑轮可绕水平轴O转动轮缘上绕有

• 第5章刚体力学基础动量矩sect1刚体和刚体的基本运动sect2刚体.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 刚体力学基础 动量矩 §1刚体和刚体的基本运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §4 动量矩和动量矩守恒定律 刚体的定点运动---回转仪的旋进 1角动量定理 角动量守恒定律一质点对定点的角动量二力对定点的力矩三质点的角动量定理 角动量守恒

• 11.运动学-点的运动和刚体的基本运动.ppt

  #

• 第十章刚体的基本运动.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十章 刚体的基本运动★ 基本概念： 刚体运动§10-1 平动定义平动定理§10-2 定轴运动转动方程角速度角加速度匀速转动和匀变速转动§10-3 转动刚体内各点的速度和加速度§10-4 角速度和角加速度矢量角速度和角加速度矢量用矢积表示角速度和角加速度返回 定轴转动 转动方程 ? = ?(t) 角速

• 第8章-刚体的基本运动.ppt

  §8-4　轮系的传动比3角加速度7角速度矢量例 题 1l? 例题MB0v (m·s－1)αvM? 刚体的基本运动加速度的两个分量17at 已知如图所示的摆绕固定水平轴O的转动方程是 式中 φ表示摆对铅直线的偏角 φ0为最大偏角T 表示摆的周期已知摆的重心C到轴O的距离为l试求在初瞬时和经过平衡位置(φ=0)时重心的速度和加速度 C1

• 第六章-刚体的基本运动.ppt

  第六章刚体的基本运动? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动? 刚体的简单运动 －平移与定轴转动?平 移? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动?平 移?平移的实例? 刚体的基本运动 －平移与定轴转动?平 移?平移的特点?刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；?刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度；?刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析；例题已知：O1A＝ O1B