单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级动力学1 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系对物体的机械运动进行全面的分析研究作用于物体的力与物体运动之间的关系建立物体机械运动的普遍规律 动力学中物体的抽象模型有质点和质点系质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体如果物体的形状和大小在所研究的问题中不可忽略则物体应抽象为质点系所谓质点系
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 动 量 矩 定 理§12-1 质点和质点系的动量矩1.质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2s 2.质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 等于 对点O的矩. 是代数量从 z 轴正向看逆时针为正顺时针为负.(1) 刚体平移.可将全部质量集中于质心作为一个质
第 八 章 动 能 定 理功是代数量 §8-1 力的功 一常力在直线运动中的功单位 J(焦耳) 1 J = 1 N·m 功是力在一段路程中作用效果的积累元功二变力在曲线运动中的功记三合力的功力 在 路程上的功为1重力的功质点系由重力的功只与始末位置有关与路径无关得四几种常见力的功质点2弹性力的功弹簧刚度系数k(Nm)弹性力弹性力的功为因式中
单位 常力的冲量称为质点动量定理的微分形式 即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量.(1)称为质点系动量定理的微分形式即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和.若 则 = 恒量本题的附加动约束力为或解:如图所示
2.定轴转动微分方程2.定轴转动刚体的动量矩一质点的动量矩定理二质点系的动量矩定理例1.解:图示物理摆的质量为mC为其质心摆对转轴的转动惯量为JO初相位斜面倾角θ求:小车的加速度a(不计绳的质量和各处摩擦)若 例7.均质直角折杆尺寸如图质量为3m求对轴O的转动惯量(2)有M作用后什么条件可使圆柱体B质心的加速度向上
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第十五章 动量定理★§15-1 动力学 基本定理概述§15-2 动量和冲量动量冲量§15-3 动量定理定理的推导§15-5 质心运动定理质心的概念质心运动定理质心运动守恒定理返回动力学 基本定理概述 动力学基本定理是什么动量定理动量矩定理动能定理 为什么需要动力学基本定理 动力学基本定理的基础仍是牛顿定律质点系动量定理注意:左端的 K 是 系统 的动量右端的 F 是 系统受
第十一章动量定理即 §11-1 动量与冲量1.动量 单位 质点系的动量 质心 质点的动量 单位: N·s2.冲量常力的冲量 变力的元冲量 在 内的冲量 §11-2 动量定理1.质点的动量定理或称为质点动量定理的微分形式即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量在 内速度由 有称为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章 动 量 定 理质点运动微分方程的直角坐标形式为:与运动特征相关的量——动量动量矩动能与力特征相关的量——冲量力矩功关系动力学普遍定理动量定理动量矩定理动能定理重点研究刚体在各种运动形式下的运动微分方程§11-1 动量与冲量动量质点的质量与速度的乘积称为质点的动量质点系的动量 质点系内各质点动量的矢量和称
动量定理描述了外力系主矢量引起质心运动的变化反映了质点系随质心平动的动力学规律 但是 它不能完全描述质点系的运动状态如一均质的圆轮绕不动的质心转动时 无论圆轮转动的快慢如何无论转动状态有什么变化它的动量恒为0 第三章 动力学普遍定理:动量矩定理CM动量矩定理描述外力系主矩引起质点系如何运动 §3-1 动 量 矩§3-2 动量矩定理§3-3 刚体的定轴转动微分方程
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