压力传感器单元十进制数拨盘 系统采用单片机和专用的运动控制单元及直流电动机驱动芯片构成小功率数字直流伺服系统其电动机角度检测采用相对式光电脉冲编码器控制算法采用PID控制算法控制方式采用PWM控制如图所示为小功率数字直流伺服系统结构框图 系统软件设计思想 Y<7:0>UV<7:0>3.图像采集 图像数据的采集与处理其特点就是数据量大实时性要求高为此处理器采用美国Cygnal生产
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第9章 单片机应用系统举例与开发
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