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第 28 卷第1 期
为近年来发展起来的另一类摄像机标定技术摄像机自标定方法与传统的摄像机标定方法的显著不同之处在于摄像机自标定方法不需要借助于任何外在的特殊标定物或某些三维信息己知的控制点而是仅仅利用了图像对应点的信息直接通过图像来完成标定任务的正是这种独特的标定思想赋予了摄像机自标定方法巨大的灵活性同时也使得计算机视觉技术能够面向范围更为广阔的应用
摄像机定标基本理论本节我们从最具体和最简单的摄像机模型即基本的针孔摄像机开始通过一系列的升级逐步把这个模型一般化基本针孔模型我们考虑空间点到一张平面上的中心投影令投影中心位于一个欧式坐标系的原点而平面被称为图像平面其中是摄像机的焦距在针孔摄像机模型下空间坐标为的点被映射到图像平面上的一点该点是连接点与投影中心的直线与图像平面的交点图对此作了说明根据相似三角形可以很快计算出点被映射到图像平面上点略去
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第28卷 第 6期
三维重建:摄像机标定的主要目的也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程摄像机标定:建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系其途径是根据摄像机模型由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数三维重建的三个关键步骤摄像机标定:单个像机图象对应点的确定:双目二图象间摄像机运动参数的确定:单个像机运动图像坐标系C2摄相机标定方法分类
三维重建:摄像机标定的主要目的也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程摄像机标定:建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系其途径是根据摄像机模型由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数三维重建的三个关键步骤摄像机标定:单个像机图象对应点的确定:双目二图象间摄像机运动参数的确定:单个像机运动图像坐标系C2摄相机标定方法分类
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