1.设计假想的连续控制器2.选择采样周期 T3.将D(s)离散化为D(z)4.设计由计算机实现的控制算法5.校验(1)算术平均值滤波 对一点数据连续采样多次计算算术平均值以平均值作为该点采样结果可减少系统随机干扰对采集结果的影响 m值决定信号平滑度和灵敏度.适用于对流量压力及沸腾状液面等周期性采样信号作平滑处理中值滤波的基本原理 对某一参数连续采样n次把n次的采样值从小到大或从大到
13142023u(t)H(s)3142023计算机控制技术利用级数展开可得且有12计算机控制技术计算机控制技术e(k)16若已知Gc(s)且可根据控制系统性能指标要求构造Φ(z)则可由式()和式()求得D(z) 由G(z)求取控制算法可按以下方法实现:设数字控制器G(z)的一般形式为 数字滤波--程序判断滤波法目的经过处理后可直接引用采样数据常见数据处理方法线性化处理:校正运算标度变换越限报警处
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Excel与数据处理第五章 本章教学目的与要求1掌握工作表数据的排序2掌握工作表数据的自动筛选3掌握工作表数据的高级筛选4掌握工作表数据的分类汇总5掌握数据透视表的应用6掌握数据链接的应用7掌握多表数据的合并计算本章重点难点及学时数重点:1数据的排序2数据的筛选3数据的分类汇总4数据透视表的应用5数据链接应用6数据的合并计算难
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式 第二级第三级第四级第五级 第 5 章数据预处理2数据预处理的重要性 当今现实世界中的数据库极易受到噪声数据空缺数据和不一致性数据的侵扰 很多数据都是不完整的(值缺失)含噪声的(错误的或偏离期望的孤立点)不一致的无法直接进行数据挖掘或挖掘结果差强人意为了提高数据挖掘的质量产生了数据预处理技术3数据预处理的重要性高质量的决策来自高质量的数据数据预处
几何纠正地图投影变换根据两种投影在变换区内若干同名的坐标点采用插值法有限差分法待定系数法等实现不同投影之间的转换yx′=x?cosθ-y ?sin θy′=x?sinθy ?cosθ矢量数据结构向栅格数据结构的转换栅格数据结构向矢量数据结构的转换射线算法可逐点判断数据栅格点在某多边形之外或在多边形内由待判点向图外某点引射线判断该射线与某多边形所有边界相交的总次数如相交偶数次则待判点在该多边形外部如
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第六章 过程控制数据处理的方法第六章 过程控制数据处理方法 微型计算机数据处理系统的优点:可用程序代替硬件电路完成多种运算能自动修正误差能对被测参数进行较复杂的计算和处理不仅能对被测参数进行测量和处理还能进行逻辑判断微型计算机数据处理系统不但精度高而且稳定可靠不受外界干扰6.1 查表技术 6.2 数字滤波技术 6.3 量程自动转换和标度变换
第五章 数据的收集与处理§ 每周干家务活的时间教学目标1.了解并掌握:普查抽样调查总体样本个体这些基本概念.2.初步经历数据的收集处理过程发展学生初步的统计意识和数据处理能力.3.通过数据收集的学习培养学生应用分析判断及合作意识和处理问题的能力.教学重点1.掌握普查与抽样调查的区别与联系.2.掌握总体样本及个体间关系.教学难点1.获取数据时选择哪种调查方式何时用普查何时用抽样调查并能说明理由.2
测试技术基础测试技术基础第十二章 误差理论与数据处理测量误差的基本理论测量精度的基本概念数据处理的一般方法本章内容:测试技术基础学习目的正确认识误差的性质、分析产生原因、清除或减小误差正确处理测量和实验数据,合理计算取得结果,以便在一定条件下得到真实值的数据正确组织实验过程,合理设计仪器或选用仪器和测量方法,得到理想结果提出更加完善的评价和确定真值的有效方法找出有效的检测手段和误差补偿方法为精确设
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