控制工程基础课程总结控制系统控制系统的概念对控制系统的基本要求《控制工程基础》课程的基本内容分析设计常用校正方式PID校正超前校正滞后超前校正滞后校正一、控制系统的概念1 工作原理:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。闭环控制系统一般由给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等组成。其中校正元件是为保证控制质
控制工程基础课程总结控制系统控制系统的概念对控制系统的基本要求《控制工程基础》课程的基本内容分析设计常用校正方式PID校正超前校正滞后超前校正滞后校正一、控制系统的概念1 工作原理:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。闭环控制系统一般由给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等组成。其中校正元件是为保证控制质
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础课程总结控制系统《控制工程基础》课程的基本内容控制系统的概念控制系统的组成工作原理控制系统的分类对控制系统的基本要求稳定性准确性快速性时域分析法频域分析法校正PID校正常用校正方式超前校正滞后——超前校正滞后校正数学模型传递函数框图化简建立的方
控制工程基础控制系统的分类PID校正 输出量通过检测装置将信号返回输入端并与输入量进行比较的过程(1)什么叫数学模型 描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式fi(t)2 .拉氏变换与反变换3 .方框图简化输入信号:ts(1)阻尼比ξ的大小→特征根的性质 (2)二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼状态:响应曲线以ωd为频率的衰减振荡曲线且随ξ 的减小振荡振幅
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武汉理工机械制造基础复习重点市面上太贵这个实惠切削运动:用刀具切除工件上多余的金属刀具和工件之间必须具有一定的相对运动该运动称为切削运动切削运动包含主运动和进给运动主运动:使刀具和工件产生主要相对运动以切除工件上多余金属的基本运动称为主运动主运动速度最高消耗功率最大在车削时工件的旋转运动是主运动在钻削铣削和磨削时刀具或砂轮的旋转运动是主运动在刨削时刀具或工作台的往复直线运动是主运动进给运动:
《机械工程控制基础》考试总结山工机电工程学院 高建明本次试点本科考试已结束成绩已公布现针对辅导过程中出现的问题做如下总结所做的工作:一参加了辅导培训明确了辅导思路参加了山东大学组织的辅导培训明确了考试的要求和动态把握了考试难点和要求更好的把握了辅导要求和力度为更好的搞好辅导奠定了坚实的基础二认真细心的做好了备课准备了高质量的辅导材料拿到教材后首先认真通读了教材从大的方面将本课程考试可能涉及到的
总 结研究对象:系统研究内容:系统的动态和稳态特性研究问题的方法:相似系统的功能模拟解决的问题:控制系统的稳准快特性第一章 绪论第一节 概述第二节 控制系统的基本概念控制系统的基本工作原理反馈反馈控制原理反馈控制系统输出量输入量闭环控制系统的基本组成:控制器(控制装置)被控对象按是否存在反馈分为:开环控制系统闭环控制系统(反馈控制系统)复合控制系统闭环控制系统的基本组成
控制工程基础(自测题A)单项选择题(每小题1分共10分)1. 图示系统的阶次是 ( )A 1阶 B 2阶 C 3阶 D 4阶2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 ( )A 稳定 B 精度高C 响应快D 抗干扰能力强3. 在图中K1K2满足什么条件回路是负反馈 ( )题1图A K1>0K2>0
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2007-2-5北京科技大学 信息工程学院控制工程基础总复习(1)1 控制系统的基本结构2 闭环控制与开环控制的区别3 控制系统的时域模型(微分方程状态方程)4 传递函数与微分方程的关系 5 R-L-C电路的模型建立(微分方程传递函数)6 方框图信号流图梅森公式应用7 状态空间的基本概念8 状态空间表达式建立方法2007-2-
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