课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102049 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分), 二.(5分) 三.(10分) 四.(10分)图(a) 图(b)五.(5分)不对,系统的稳态误差与输入信号有关。六.(5分) 前者放大倍数为1,后者放大倍数为七.(15分) (1)法则1法则7,根轨迹如图(a) ,则系统不稳定;
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102047 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分)1.(3)(4) 2 (2)(4) 3 (4) 4 (2)(4)(5)5(4)二(10分) 解: 有题意有: 零初始: 故 三(10分) 四(5分)解: 六(10分) 七(10分) 八(10分) 解: 提高 的值可减小扰动对系统误
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102039 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(5分) 二.(8分)系统的闭环极点要麽是实数,要麽是共轭复数,是对称实轴的。系统的根轨迹是系统的闭环极点当某一参数变化时所指绘的轨迹,必然对称实轴。幅值条件:相角条件:幅值条件与系统的参数有关,无论开环零极点或等效开环传递函数的开环零极点
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102045 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一.(10分)简答题 略二.(6分) 三.(8分) 四.(10分) 五.(6分)稳定;(2)不稳定 ,系统在右半[s]平面有两个闭环极点。六(15分) 解: 渐近线 可以证明该系统的根轨迹与渐进线重合。因为设是轨迹上任意一点,则带入相角方程 得
课程名称: 自动控制原理学分45教学大纲编号:100102 试卷编号:100102041 考试方式: 闭卷考试 满分分值 100 考试时间: 120分钟一(20分)(3) (3)(1) (4)(2)(3)(1) (4)(3)二(6分)1 23 4三(4分) 解: 由图可看出 该系统是一型 由题意:时,时, 解得:四(10分) 解: 当时,稳态输出 由表达式可知二阶系统的所以 故最大输出 五.(
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102049 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.(10分)设系统的单位脉冲响应函数为 ,系统的输入量的形式如图所示,试求系统在作用下的输出表达式,并画出大致图形。二.(5分)设单位反馈系统的开环传递函数为 ,求这个系统的单位阶跃响应和单位
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102045 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一(10分)简答题开环稳定的系统,闭环后是否一定稳定试举例说明之。试述静态加速度误差的系数的定义,并说明其量纲对于二型系统,当输入加速度信号时,其稳态误差是多少该误差是位置误差还是速度误差,还是
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102047 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.(10分)选择题1.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位的有(); 2.增大系统的开环增益k的值,使系统( );(1)精确度减低; (2)精确度提高;(3)稳定性提高;(4)灵敏度提高
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102041 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一(20分)选择题1系统的稳态响应,()就是稳定系统的时间响应;是系统的过渡过程;系统受到外加信号的激励后,当时系统的输出;表征了系统的相对稳定性2系统的静态加速度误差系数定义为();3下列串联
课程教学大纲编号: 100102课程名称: 自动控制原理学分45试卷编号:100102039 考试方式: 闭卷考试考试时间: 120 分钟满分分值: 100组卷年月:2005/5 组卷教师: 审定教师;一.(5分) 设系统的传递函数为 ,求系统的脉冲响应函数。二.(8分)简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的;写出根轨迹的幅值条件和相角条件,为什么相角条件是绘制根轨迹的冲要条件?三.(5分) 简化
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